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公开(公告)号：CN110335344A
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201910534985.9
申请日：2019-06-20
Applicant: 中国科学院自动化研究所 , 国网山东省电力公司 , 国网辽宁省电力有限公司
Abstract: 本发明属于计算机视觉及三维重建技术领域，具体涉及了一种基于2D-3D注意机制神经网络模型的三维重建方法，旨在解决现有技术无法兼顾三维重建精度及模型泛化能力的问题。本发明方法包括：基于自编码器2D-3D注意机制神经网络构建三维重建模型并初始化；采用训练数据集训练并获取三维重建模型的训练损失值；采用误差反向传播的方法更新模型参数；重复进行损失计算以及模型参数更新直至训练损失值低于设定阈值或达到设定训练次数；采用训练好的三维重建模型基于输入数据进行三维重建。本发明将注意力机制引入自编码网络中，实现了对目标物体高质量的三维重建，并采用不在训练集中的数据进行测试，模型有更强的泛化能力。
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公开(公告)号：CN119559699A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411668213.1
申请日：2024-11-20
Applicant: 中国科学院自动化研究所 , 北京市公安局
Abstract: 本公开涉及人体行为识别方法及装置。所述人体行为识别方法包括：基于人体骨架序列确定关节差异拓扑表示和关节依赖拓扑表示，并且基于关节差异拓扑表示和关节依赖拓扑表示，确定图拓扑特征，其中，人体骨架序列被表示为图结构，图拓扑特征为通用结构拓扑表示、关节差异拓扑表示和关节依赖拓扑表示之和；基于人体骨架序列和图拓扑特征，确定人体骨架序列的动作特征；利用细粒度原型对图拓扑特征进行重建，以获得精细化的动作拓扑表示；基于人体骨架序列的动作特征以及精细化的动作拓扑表示，利用原型对比损失函数和交叉熵损失函数确定人体骨架序列的动作类别。通过采用本公开，能够更好地捕捉动作的细微差别变化，有效提取具有辨别力的行为特征。
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公开(公告)号：CN110921227A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911085322.X
申请日：2019-11-08
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: B65G35/00
Abstract: 本发明属于特种机器人技术领域，旨在实现运载机构在线上行走时的稳定性，本发明提供了一种用于线上行走的运载机构，包括由第一安装板、第二安装板和纵向移动板组成的运载平台、行走装置、夹持装置、驱动装置和用于调整运载机构姿态的自平衡控制装置；纵向移动板可滑动地设置于与第一安装板平行固定连接的第二安装板之上；行走装置为至少两组沿行进方向设置的行走轮；夹持装置可滑动地设置于纵向移动板的下侧；驱动装置包括驱动行走轮滚动的第一驱动装置和驱动纵向移动板移动的第二驱动装置，夹持装置在纵向移动板的带动下夹紧或松开待巡检目标物。本发明的有益效果为：通过行走装置、夹持装置和自平衡控制装置配合使用，有效保证行车稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110827297A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911066870.8
申请日：2019-11-04
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明属于图像分割、高压输电线路巡检领域，具体涉及一种基于改进的条件生成对抗网络的绝缘子分割方法、系统、装置，旨在解决基于条件生成对抗网络的绝缘子分割方法分割精度差、效率低的问题。本系统方法包括获取包含绝缘子的图像，作为输入图像；基于输入图像，通过绝缘子分割模型获取绝缘子分割图像；绝缘子分割模型基于条件生成对抗网络的生成器构建；生成器基于自编码器构建，其包括编码器和解码器；编码器包括非对称卷积层、最大池化层；解码器包括非对称卷积层、上采样层；绝缘子分割模型的训练样本包括输入图像样本、及其中所包含的绝缘子的真实分割图像。本发明通过改进的条件生成对抗网络，提升了绝缘子的分割精度和效率。
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公开(公告)号：CN109858569A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910172679.5
申请日：2019-03-07
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明属于计算机视觉领域，具体涉及了一种基于目标检测网络的多标签物体检测方法、系统、装置，旨在解决现有目标检测技术精度较低，不能很好地解决多标签物体实时准确地检测的问题。本发明方法包括：获取待检测物体的图像作为输入图像；采用训练后的目标检测网络，依据输入图像获取待检测物体的类别以及待检测物体中心坐标、检测矩形框长度和宽度；输出待检测物体的类别以及待检测物体中心坐标、检测矩形框长度和宽度。本发明方法实现了对不同类别目标的实时、精确检测，提高了检测的速度和精度，并且可以对目标检测中相互重叠、存在遮挡的情况进行很好的处理。
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公开(公告)号：CN112291732A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011118362.2
申请日：2020-10-19
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明属于环境监测领域，具体涉及了一种基于混合模式自组网结构的环境监测系统、方法和装置，旨在解决环境监测系统监测距离近、带宽低、功耗高和成本高的问题，还有布线复杂和节点灵活性差的问题。本发明包括通过小数据量环境信息采集模块和大数据量环境信息采集模块分别采集环境信息，通过小数据量环境信息传送模块将小数据量环境信息传送至主干网络，在主干网络中通过环境信息处理模块将大数据量环境信息和小数据量环境信息合并为总环境信息，再将总环境信息进行显示。本发明结合了Zigbee网络低功耗、低成本和组网能力强的优点和Mesh网络传输带宽大和传输距离远的优点，扩大了环境监测系统的监测范围，降低了监测成本。
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公开(公告)号：CN112291732B
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202011118362.2
申请日：2020-10-19
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明属于环境监测领域，具体涉及了一种基于混合模式自组网结构的环境监测系统、方法和装置，旨在解决环境监测系统监测距离近、带宽低、功耗高和成本高的问题，还有布线复杂和节点灵活性差的问题。本发明包括通过小数据量环境信息采集模块和大数据量环境信息采集模块分别采集环境信息，通过小数据量环境信息传送模块将小数据量环境信息传送至主干网络，在主干网络中通过环境信息处理模块将大数据量环境信息和小数据量环境信息合并为总环境信息，再将总环境信息进行显示。本发明结合了Zigbee网络低功耗、低成本和组网能力强的优点和Mesh网络传输带宽大和传输距离远的优点，扩大了环境监测系统的监测范围，降低了监测成本。
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公开(公告)号：CN110921227B
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201911085322.X
申请日：2019-11-08
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: B65G35/00
Abstract: 本发明属于特种机器人技术领域，旨在实现运载机构在线上行走时的稳定性，本发明提供了一种用于线上行走的运载机构，包括由第一安装板、第二安装板和纵向移动板组成的运载平台、行走装置、夹持装置、驱动装置和用于调整运载机构姿态的自平衡控制装置；纵向移动板可滑动地设置于与第一安装板平行固定连接的第二安装板之上；行走装置为至少两组沿行进方向设置的行走轮；夹持装置可滑动地设置于纵向移动板的下侧；驱动装置包括驱动行走轮滚动的第一驱动装置和驱动纵向移动板移动的第二驱动装置，夹持装置在纵向移动板的带动下夹紧或松开待巡检目标物。本发明的有益效果为：通过行走装置、夹持装置和自平衡控制装置配合使用，有效保证行车稳定性。
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