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发明公开
用于场景重建和渲染的图像处理方法、装置及设备审中-实审

公开(公告)号：CN119516076A

公开(公告)日：2025-02-25

申请号：CN202411607289.3

申请日：2024-11-12

Applicant: 中国科学院自动化研究所

Inventor： 张兆翔 , 彭君然 , 刘洋 , 毛钟楷

IPC: G06T15/20 , G06T17/00

Abstract: 本发明提供了一种用于场景重建和渲染的图像处理方法、装置及设备。方法包括：初始化每张待重建场景图像对应的稀疏点云，得到多个初始高斯面元；基于初始高斯面元渲染得到的逆深度图、渲染场景图像以及法向量图，对每个初始高斯面元进行优化，得到多个第一目标高斯面元；基于第一目标高斯面元的重要性，确定第二目标高斯面元，重要性是基于多个子模型以及与每个子模型匹配的目标待重建场景图像确定的，多个子模型是对多个第一目标高斯面元进行网格划分得到的，与每个子模型匹配的目标待重建场景图像是基于待重建场景图像的位姿以及子模型的渲染结果确定的；基于网格的空间范围，确定用于渲染重建场景图像的第三目标高斯面元。

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