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公开(公告)号：CN106447699B
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201610898253.4
申请日：2016-10-14
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: G06T7/277
Abstract: 本发明公开了一种基于卡尔曼滤波的高铁接触网目标检测与跟踪方法，所述方法包括以下步骤：采集样本图像；对于所述样本图像进行预处理；对于经过预处理后的样本图像，获取水平扫描线上的像素点并对其进行显著性排序，提取得到显著性像素点；基于提取到的显著性像素点，检测经过预处理后的样本图像中的承力索和导线；确定承力索和导线协同跟踪策略，并对承力索和导线进行跟踪；基于Kalman滤波预测目标运动轨迹，修正跟踪结果。本发明基于Kalman滤波原理，通过对复杂背景下的承力索和导线进行检测与跟踪，实现对接触网的实时监测，对行车途中弓网脱离等突发情况进行有效预警，在一定程度上避免了由于弓网滑脱而引发的意外事故。
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公开(公告)号：CN104537686B
公开(公告)日：2017-10-03
申请号：CN201410770556.9
申请日：2014-12-12
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于目标时空一致性和局部稀疏表示的跟踪方法及装置。所述方法包括：(1)根据已知的跟踪结果采集正样本集和候选跟踪样本集；(2)利用固定栅格对样本分块并赋予标记；(3)对样本局部图像块进行稀疏编码，计算具有相同标记的正样本图像块编码的均值；(4)定义一种目标时空一致性测度，根据该测度，对每个候选样本进行评分；(5)在候选样本集中选择时空一致性评分最大的候选粒子作为最终跟踪目标。本发明通过计算样本的时空一致性评分，有效地克服了遮挡问题，提高了跟踪的准确性，此外，利用局部图像块稀疏表示，既消除了外界光照变化以及目标姿态变化对跟踪问题的影响，又提高目标跟踪的效率。
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公开(公告)号：CN106447699A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610898253.4
申请日：2016-10-14
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: G06T7/277
CPC classification number: G06T2207/10016 , G06T2207/20081 , G06T2207/30252
Abstract: 本发明公开了一种基于卡尔曼滤波的高铁接触网目标检测与跟踪方法，所述方法包括以下步骤：采集样本图像；对于所述样本图像进行预处理；对于经过预处理后的样本图像，获取水平扫描线上的像素点并对其进行显著性排序，提取得到显著性像素点；基于提取到的显著性像素点，检测经过预处理后的样本图像中的承力索和导线；确定承力索和导线协同跟踪策略，并对承力索和导线进行跟踪；基于Kalman滤波预测目标运动轨迹，修正跟踪结果。本发明基于Kalman滤波原理，通过对复杂背景下的承力索和导线进行检测与跟踪，实现对接触网的实时监测，对行车途中弓网脱离等突发情况进行有效预警，在一定程度上避免了由于弓网滑脱而引发的意外事故。
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公开(公告)号：CN104537686A
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201410770556.9
申请日：2014-12-12
Applicant: 中国科学院自动化研究所
CPC classification number: G06T7/251
Abstract: 本发明公开了一种基于目标时空一致性和局部稀疏表示的跟踪方法及装置。所述方法包括：(1)根据已知的跟踪结果采集正样本集和候选跟踪样本集；(2)利用固定栅格对样本分块并赋予标记；(3)对样本局部图像块进行稀疏编码，计算具有相同标记的正样本图像块编码的均值；(4)定义一种目标时空一致性测度，根据该测度，对每个候选样本进行评分；(5)在候选样本集中选择时空一致性评分最大的候选粒子作为最终跟踪目标。本发明通过计算样本的时空一致性评分，有效地克服了遮挡问题，提高了跟踪的准确性，此外，利用局部图像块稀疏表示，既消除了外界光照变化以及目标姿态变化对跟踪问题的影响，又提高目标跟踪的效率。
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