-
公开(公告)号：CN108537128B
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN201810209595.X
申请日：2018-03-14
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明涉及视频图像处理技术领域，具体提供了一种基于视频的群体属性识别方法和装置，旨在解决如何提高群体属性识别的准确率的技术问题。为此目的，本发明中的基于视频的群体属性识别方法，包括下述步骤：利用预设深度神经网络获取目标视频的连续单帧图像的图像特征；利用预设卷积递归网络依次对所获取的连续单帧图像的图像特征进行序列化的编码，得到目标视频的视频特征；根据所获取的视频特征，利用预设注意力模型预测不同时刻的注意特征；根据所获取的注意特征，利用预设双向长短时记忆网络预测群体属性。通过本发明可以提高群体属性识别的准确率。
-
公开(公告)号：CN108537128A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810209595.X
申请日：2018-03-14
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明涉及视频图像处理技术领域，具体提供了一种基于视频的群体属性识别方法和装置，旨在解决如何提高群体属性识别的准确率的技术问题。为此目的，本发明中的基于视频的群体属性识别方法，包括下述步骤：利用预设深度神经网络获取目标视频的连续单帧图像的图像特征；利用预设卷积递归网络依次对所获取的连续单帧图像的图像特征进行序列化的编码，得到目标视频的视频特征；根据所获取的视频特征，利用预设注意力模型预测不同时刻的注意特征；根据所获取的注意特征，利用预设双向长短时记忆网络预测群体属性。通过本发明可以提高群体属性识别的准确率。
-
公开(公告)号：CN119294638B
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202411807455.4
申请日：2024-12-10
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: G06Q10/047 , G01C21/34 , G06N3/006 , G06N3/045 , G06N3/092 , G06N3/084 , G06N3/0985
Abstract: 本发明涉及人工智能技术领域，提供一种防御型路径规划方法、装置和电子设备，包括：根据给定的路径规划任务确定栅格化地图、起始节点和多个候选目标节点；基于栅格化地图构建并训练基于强化学习的路径规划模型得到训练后的最短路径模型；利用训练后的最短路径模型初始化智能体得到初始化后的智能体；基于获取的观察者预测结果训练初始化后的智能体得到防御型路径规划智能体；基于该智能体进行路径规划得到目标路径。本发明可以得到一种能够自适应学习型观察者的防御型路径规划智能体，智能体在规划路径时不仅考虑最短路径，还考虑路径的防御性，以规避外部观察者的预测。该发明方法能够扩展应用到其他涉及隐私保护和对抗策略的规划任务中。
-
公开(公告)号：CN119294638A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411807455.4
申请日：2024-12-10
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: G06Q10/047 , G01C21/34 , G06N3/006 , G06N3/045 , G06N3/092 , G06N3/084 , G06N3/0985
Abstract: 本发明涉及人工智能技术领域，提供一种防御型路径规划方法、装置和电子设备，包括：根据给定的路径规划任务确定栅格化地图、起始节点和多个候选目标节点；基于栅格化地图构建并训练基于强化学习的路径规划模型得到训练后的最短路径模型；利用训练后的最短路径模型初始化智能体得到初始化后的智能体；基于获取的观察者预测结果训练初始化后的智能体得到防御型路径规划智能体；基于该智能体进行路径规划得到目标路径。本发明可以得到一种能够自适应学习型观察者的防御型路径规划智能体，智能体在规划路径时不仅考虑最短路径，还考虑路径的防御性，以规避外部观察者的预测。该发明方法能够扩展应用到其他涉及隐私保护和对抗策略的规划任务中。
-
-
-
Search Results
4
records
(took 0.026 seconds)
