公开(公告)号：CN104637061A

公开(公告)日：2015-05-20

申请号：CN201510080333.4

申请日：2015-02-13

Applicant: 中国科学院自动化研究所

Inventor： 何晖光 ,  陶超强 ,  方龙伟

IPC: G06T7/00

CPC classification number: G06T7/30 ,  G06T2207/10081 ,  G06T2207/10124 ,  G06T2207/20024

Abstract: 本发明提供能够快速对术中二维X光图像和术前三维CT图像配准的一种二维三维医学图像配准方法，包括：对三维CT图像进行滤波预处理，根据最大密度投影MIP算法，将所述三维CT图像在互相正交的两平面系内进行投影获得对应的两个数字重建影像DRR集；获取另外两个正交平面上的两个二维X光图像，并对所述二维X光图像进行滤波预处理；遍历所述两个DRR集与相应的所述另外两个正交的二维X光图像进行配准，确定对应的最相似的所述DRR及其平面内位置坐标、平面内旋转角度和平面外旋转角度；将所述坐标和角度转换到三维CT图像坐标系下得到六个配准参数。本发明所述方法能够对X光图像与预先生成的CT图像准确快速的进行实时配准。