公开(公告)号：CN111640339A

公开(公告)日：2020-09-08

申请号：CN202010474878.4

申请日：2020-05-29

Applicant: 中国科学院自动化研究所

Inventor： 刘丽 ,  徐春 ,  刘禹

IPC: G09B5/06

Abstract: 本发明属于虚拟现实技术领域，具体涉及一种沉浸式虚拟现实装置、系统及控制方法，旨在解决现有虚拟现实系统感知信息单一、操作不灵活、交互性差、沉浸性差的问题。本发明提供的一种沉浸式虚拟现实装置，包括虚拟运动装置、虚拟现实显示装置、虚拟感知装置以及中控系统，具体地，被测对象在虚拟运动装置上运动，基于检测到运动速度及方向，通过虚拟场景模型，在虚拟现实显示装置上实时生成虚拟现实图像；通过可视化编程可由实验者控制虚拟感知装置中的触发机构，以模拟对被测对象的视听触嗅等感知信息，本发明沉浸式虚拟现实装置提高了虚拟现实系统的真实性、沉浸性、交互性、灵活性，使被测对象能够完全沉浸在虚拟场景中进行拓展认知行为训练。

公开(公告)号：CN111640339B

公开(公告)日：2021-12-24

申请号：CN202010474878.4

申请日：2020-05-29

Applicant: 中国科学院自动化研究所

Inventor： 刘丽 ,  徐春 ,  刘禹

IPC: G09B5/06

Abstract: 本发明属于虚拟现实技术领域，具体涉及一种沉浸式虚拟现实装置、系统及控制方法，旨在解决现有虚拟现实系统感知信息单一、操作不灵活、交互性差、沉浸性差的问题。本发明提供的一种沉浸式虚拟现实装置，包括虚拟运动装置、虚拟现实显示装置、虚拟感知装置以及中控系统，具体地，被测对象在虚拟运动装置上运动，基于检测到运动速度及方向，通过虚拟场景模型，在虚拟现实显示装置上实时生成虚拟现实图像；通过可视化编程可由实验者控制虚拟感知装置中的触发机构，以模拟对被测对象的视听触嗅等感知信息，本发明沉浸式虚拟现实装置提高了虚拟现实系统的真实性、沉浸性、交互性、灵活性，使被测对象能够完全沉浸在虚拟场景中进行拓展认知行为训练。