公开(公告)号：CN119152331B

公开(公告)日：2025-01-21

申请号：CN202411604124.0

申请日：2024-11-11

Applicant: 中国科学院自动化研究所

Inventor： 邱淼波 ,  刘彤飞 ,  高晋 ,  胡卫明

IPC: G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06N3/096

Abstract: 本公开涉及视觉目标跟踪和人工智能领域，提供一种视觉目标跟踪模型的训练方法及装置、跟踪方法及装置，该训练方法包括：获取多对训练样本；将训练样本输入到特征嵌入模块，得到模板图像特征和搜索图像特征；利用特征提取模块，执行特征提取操作，得到第一提取结果和第二提取结果；利用特征融合模块，对第一提取结果和第二提取结果进行融合，得到融合结果；利用预测头，基于融合结果进行预测，得到预测跟踪结果；基于预测跟踪结果、真实标注信息和蒸馏标注信息得到训练损失，对模型进行训练，得到训练好的视觉目标跟踪模型。本公开解决现有的单流跟踪器存在一定的计算冗余、限制推理速度的问题，在保留高推理速度的同时，提高模型的精度。

公开(公告)号：CN119152331A

公开(公告)日：2024-12-17

申请号：CN202411604124.0

申请日：2024-11-11

Applicant: 中国科学院自动化研究所

Inventor： 邱淼波 ,  刘彤飞 ,  高晋 ,  胡卫明

IPC: G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06N3/096

Abstract: 本公开涉及视觉目标跟踪和人工智能领域，提供一种视觉目标跟踪模型的训练方法及装置、跟踪方法及装置，该训练方法包括：获取多对训练样本；将训练样本输入到特征嵌入模块，得到模板图像特征和搜索图像特征；利用特征提取模块，执行特征提取操作，得到第一提取结果和第二提取结果；利用特征融合模块，对第一提取结果和第二提取结果进行融合，得到融合结果；利用预测头，基于融合结果进行预测，得到预测跟踪结果；基于预测跟踪结果、真实标注信息和蒸馏标注信息得到训练损失，对模型进行训练，得到训练好的视觉目标跟踪模型。本公开解决现有的单流跟踪器存在一定的计算冗余、限制推理速度的问题，在保留高推理速度的同时，提高模型的精度。