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公开(公告)号：CN105437320A
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201511000488.9
申请日：2015-12-28
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明公开一种用于软质材料切割的机器人系统，包括：负责软质材料抓取、切割和摆放的6自由度关节臂机器人；负责软质材料不规则边缘的检测的图像识别系统；切割工作台，待切割材料摆放工作台，切割后材料摆放工作台；6自由度关节臂机器人包括基座、机械臂和末端执行器，执行器包括切割水枪、升降导轨和吸盘。其中，切割水枪实现材料切割，吸盘可以抓取材料，通过升降导轨上的移动和机器人的转动移动实现材料运送。材料铺敷切割工作台包括横纵向导轨和横纵向摊开棒，通过摊开棒在导轨上的开合移动实现材料的铺敷。本发明通过对加工设备与图像识别设备相互配合，完成软质材料自动抓取、铺敷、识别、切割等作业，实现软质材料高效率切割加工。
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公开(公告)号：CN105437320B
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201511000488.9
申请日：2015-12-28
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明公开一种用于软质材料切割的机器人系统，包括：负责软质材料抓取、切割和摆放的6自由度关节臂机器人；负责软质材料不规则边缘的检测的图像识别系统；切割工作台，待切割材料摆放工作台，切割后材料摆放工作台；6自由度关节臂机器人包括基座、机械臂和末端执行器，执行器包括切割水枪、升降导轨和吸盘。其中，切割水枪实现材料切割，吸盘可以抓取材料，通过升降导轨上的移动和机器人的转动移动实现材料运送。材料铺敷切割工作台包括横纵向导轨和横纵向摊开棒，通过摊开棒在导轨上的开合移动实现材料的铺敷。本发明通过对加工设备与图像识别设备相互配合，完成软质材料自动抓取、铺敷、识别、切割等作业，实现软质材料高效率切割加工。
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公开(公告)号：CN205219277U
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201521107913.X
申请日：2015-12-28
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: B26D7/27
Abstract: 本实用新型提供了一种用于软质材料的铺敷装置，包括工作台，工作台为矩形，其顶部的四边上成对安装有纵向导轨和横向导轨，纵向导轨和横向导轨上分别安装有滑台，纵向导轨和横向导轨的首尾连接处分别塞入固定塞块，滑台上分别固设有横向摊开棒组和纵向摊开棒组，每个摊开棒组由两个平行设置的摊开棒组成；工作台上安装控制电机，通过控制电机分别控制每个摊开棒组中的两个摊开棒在对应的导轨上反向运动；控制电机先控制纵向摊开棒组在纵向导轨上进行反向运动，实现纵向铺平，此时蜷缩软质材料落在横向摊开棒组上，控制电机控制横向摊开棒组进行反向运动实现横向铺平，至此完成一个铺平工作，便于后续切割加工，节省人工平铺工序，节约人力。
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公开(公告)号：CN205219306U
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201521108502.2
申请日：2015-12-28
Applicant: 中国科学院自动化研究所
CPC classification number: Y02P70/183
Abstract: 本实用新型提供了一种用于软质材料自动输送及识别切割装置，包括床身、输送带、识别装置和切割装置，所述输送带固装在床身上，输送带上设有多个识别标记，识别装置架装在床身的入料端，切割装置固设在床身上，识别装置包括支架和相机，支架固装在床身的入料端，相机固装在支架顶部，切割装置包括二维电动滑台和切割水枪，二维电动滑台分别固装在输送带两侧的床身上，切割水枪装置在二维电动滑台上；本实用新型通过安装在床身上的输送带、识别装置和切割装置相互配合，完成软质材料的自动输送、自动识别、自动切割作业，实现了软质材料的高效率切割加工；在输送带出料端设有废料回收装置，保证周边环境。
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