公开(公告)号：CN115064285B

公开(公告)日：2024-10-15

申请号：CN202210307548.5

申请日：2022-03-25

Applicant: 中国科学院自动化研究所 ,  江西国科医药工程科技有限公司

Inventor： 沈震 ,  奚邦文 ,  韩云君 ,  董西松 ,  何畅 ,  刘尧阳 ,  吴天一 ,  王晓 ,  熊刚 ,  王飞跃

IPC: G16H70/40 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明提供一种基于深度学习的中药方剂解析方法及装置，其中，方法包括：获取中药方剂的实体集合，该实体集合中包括至少一个实体；将实体集合中各个实体作为节点，根据节点之间的连接关系，得到初始节点图；对初始节点图进行矩阵化处理，得到目标矩阵；对目标矩阵进行处理，得到目标链路集合；利用目标链路集合中的各个目标链路对实体集合中的各个实体对应的节点进行调整，得到目标节点图；利用目标节点图对实体集合中的各个实体进行解析。采用本方法能够提高中药方剂解析的可靠性。

公开(公告)号：CN117952148A

公开(公告)日：2024-04-30

申请号：CN202311873520.9

申请日：2023-12-30

Applicant: 中国科学院自动化研究所

Inventor： 沈震 ,  付龙 ,  董向阳 ,  熊刚 ,  董西松 ,  王卫兴 ,  何畅 ,  吕宜生

IPC: G06N3/045 ,  G06N3/042 ,  G06N3/082 ,  G06F18/25 ,  G06F18/213

Abstract: 本发明提供一种无人集群多分辨率孪生系统构建方法及自适应调用系统，该方法包括：确定无人集群的最高分辨率等级的数字孪生模型，包括所述无人集群的多类信息；对多类信息分别通过多层神经网络模型的特征提取层进行特征提取，得到信息提取结果；对多类信息分别对应的信息提取结果进行链接处理后，输入至多层神经网络模型的至少一个线性层集合，得到至少一个线性层集合一一对应输出的至少一个分辨率等级的数字孪生模型，不同分辨率等级对应的线性层集合中的线性层不同；基于所述最高分辨率等级的数字孪生模型和所述至少一个分辨率等级的数字孪生模型，得到包括多分辨率等级的数字孪生模型的无人集群多分辨率孪生系统。

公开(公告)号：CN118011794A

公开(公告)日：2024-05-10

申请号：CN202311869676.X

申请日：2023-12-30

Applicant: 中国科学院自动化研究所

Inventor： 熊刚 ,  赵云龙 ,  郑昊园 ,  董西松 ,  沈震 ,  王卫兴 ,  何畅 ,  吕宜生

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明提供一种基于大模型的无人集群群智行为决策方法及系统。涉及数据处理技术领域，包括：接收对于目标无人集群的高级任务指令，并获取所述目标无人集群的初始状态信息和目标状态集；将所述目标无人集群的高级任务指令、所述初始状态信息和目标状态集输入无人集群群智行为决策模型，输出对于所述目标无人集群的指令信号；在本申请的方案中，大模型对复杂和异常场景的理解能力强，提高了感知、决策与控制的鲁棒性，同时具备更强的泛化能力，能更好的感知训练数据外的新环境。此外大模型的发散性能够提高决策的灵活性与策略的创造性。

公开(公告)号：CN115064285A

公开(公告)日：2022-09-16

申请号：CN202210307548.5

申请日：2022-03-25

Applicant: 中国科学院自动化研究所 ,  江西国科医药工程科技有限公司

Inventor： 沈震 ,  奚邦文 ,  韩云君 ,  董西松 ,  何畅 ,  刘尧阳 ,  吴天一 ,  王晓 ,  熊刚 ,  王飞跃

IPC: G16H70/40 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明提供一种基于深度学习的中药方剂解析方法及装置，其中，方法包括：获取中药方剂的实体集合，该实体集合中包括至少一个实体；将实体集合中各个实体作为节点，根据节点之间的连接关系，得到初始节点图；对初始节点图进行矩阵化处理，得到目标矩阵；对目标矩阵进行处理，得到目标链路集合；利用目标链路集合中的各个目标链路对实体集合中的各个实体对应的节点进行调整，得到目标节点图；利用目标节点图对实体集合中的各个实体进行解析。采用本方法能够提高中药方剂解析的可靠性。