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公开(公告)号：CN112949647A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110221577.5
申请日：2021-02-26
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: G06K9/34 , G06K9/46 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06F40/126 , G06F40/151 , G06F40/35
Abstract: 本发明提供一种三维场景描述方法、装置、电子设备和存储介质，其中方法包括：确定待描述场景的三维点云数据；基于已训练的三维场景描述模型，对所述三维点云数据进行特征提取，得到所述三维点云数据的点云特征，并基于所述点云特征，生成所述待描述场景的描述文本；其中，所述三维场景描述模型是基于样本场景的样本三维点云数据及其样本描述文本训练得到的。本发明提供的三维场景描述方法、装置、电子设备和存储介质，基于已训练的三维场景描述模型，对三维点云数据进行特征提取，得到三维点云数据的点云特征，并基于点云特征，生成待描述场景的描述文本，可以实现三维场景的自动化智能描述，且场景描述准确率高、对数据适应范围广泛。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118735975B
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411228063.2
申请日：2024-09-03
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: G06T7/33 , G06T7/35 , G06N3/0455
Abstract: 本公开关于光学图像和合成孔径雷达图像的配准方法、装置、电子设备、存储介质和计算机程序产品，包括：获取待配准的光学图像和待配准的合成孔径雷达图像；分别针对待配准的光学图像和待配准的合成孔径雷达图像进行相位一致性变换和生成振幅响应图像操作；基于改进的LoFTR模型获取初始匹配点集；针对初始匹配点集采用渐进一致采样算法进行迭代筛选；基于目标匹配点集获取目标配准关系。这样，由于采用了相位一致性变换、生成振幅响应图像操作、改进的LoFTR模型以及迭代筛选，可以提高光学图像和合成孔径雷达图像之间的匹配精度与匹配速度，实现了鲁棒性匹配。即本公开对光学图像与合成孔径雷达图像匹配的非线性辐射畸变有较好的鲁棒性与稳定性。
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公开(公告)号：CN118675025A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202411154987.2
申请日：2024-08-21
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: G06V10/80 , G06V10/25 , G06V10/764
Abstract: 本公开涉及视觉检测和图像处理领域，提供一种基于图像检测器原始输出的图像融合检测方法及装置，所述图像融合检测方法包括：获取多个图像检测器分别对针对同一场景的多个信源的图像进行检测所得到的检测结果；对不同图像检测器的检测结果进行配对，得到配对的检测结果；基于所述原始输出，将所述配对的检测结果进行融合，得到融合的检测结果。本公开可以解决融合后检测结果可能不够准确的问题，通过使用原始输出作为融合过程的输入，有利于设计更好的融合方法，有助于得到更加准确的融合分类结果。
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公开(公告)号：CN118675025B
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411154987.2
申请日：2024-08-21
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: G06V10/80 , G06V10/25 , G06V10/764
Abstract: 本公开涉及视觉检测和图像处理领域，提供一种基于图像检测器原始输出的图像融合检测方法及装置，所述图像融合检测方法包括：获取多个图像检测器分别对针对同一场景的多个信源的图像进行检测所得到的检测结果；对不同图像检测器的检测结果进行配对，得到配对的检测结果；基于所述原始输出，将所述配对的检测结果进行融合，得到融合的检测结果。本公开可以解决融合后检测结果可能不够准确的问题，通过使用原始输出作为融合过程的输入，有利于设计更好的融合方法，有助于得到更加准确的融合分类结果。
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公开(公告)号：CN118735975A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202411228063.2
申请日：2024-09-03
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: G06T7/33 , G06T7/35 , G06N3/0455
Abstract: 本公开关于光学图像和合成孔径雷达图像的配准方法、装置、电子设备、存储介质和计算机程序产品，包括：获取待配准的光学图像和待配准的合成孔径雷达图像；分别针对待配准的光学图像和待配准的合成孔径雷达图像进行相位一致性变换和生成振幅响应图像操作；基于改进的LoFTR模型获取初始匹配点集；针对初始匹配点集采用渐进一致采样算法进行迭代筛选；基于目标匹配点集获取目标配准关系。这样，由于采用了相位一致性变换、生成振幅响应图像操作、改进的LoFTR模型以及迭代筛选，可以提高光学图像和合成孔径雷达图像之间的匹配精度与匹配速度，实现了鲁棒性匹配。即本公开对光学图像与合成孔径雷达图像匹配的非线性辐射畸变有较好的鲁棒性与稳定性。
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公开(公告)号：CN112949647B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202110221577.5
申请日：2021-02-26
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: G06V20/70 , G06V10/26 , G06V10/40 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/0499 , G06N3/082 , G06F40/126 , G06F40/151 , G06F40/35
Abstract: 本发明提供一种三维场景描述方法、装置、电子设备和存储介质，其中方法包括：确定待描述场景的三维点云数据；基于已训练的三维场景描述模型，对所述三维点云数据进行特征提取，得到所述三维点云数据的点云特征，并基于所述点云特征，生成所述待描述场景的描述文本；其中，所述三维场景描述模型是基于样本场景的样本三维点云数据及其样本描述文本训练得到的。本发明提供的三维场景描述方法、装置、电子设备和存储介质，基于已训练的三维场景描述模型，对三维点云数据进行特征提取，得到三维点云数据的点云特征，并基于点云特征，生成待描述场景的描述文本，可以实现三维场景的自动化智能描述，且场景描述准确率高、对数据适应范围广泛。
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