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公开(公告)号：CN112150545A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202011054874.7
申请日：2020-09-28
Applicant: 中国科学院空间应用工程与技术中心
Abstract: 本发明公开了一种基于Tobit Kalman滤波器的光斑质心获取方法和装置，涉及光通信领域。该方法包括：根据预设处理后的目标图像，通过质心法计算出目标图像中光斑的质心坐标；将质心坐标输入到预先设定的卡尔曼滤波器中，输出优化后的质心坐标。通过卡尔曼滤波器来实现对质心提取算法的优化，充分利用卡尔曼滤波的特性，对质心法的结果进行有效修正，保持了系统原有的线性特性，提高了滤波器的预测能力，有效提高系统的精度和稳定性。
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公开(公告)号：CN112994790A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110187515.7
申请日：2021-02-08
Applicant: 中国科学院空间应用工程与技术中心
IPC: H04B10/112
Abstract: 本发明公开了一种全向激光通信系统和方法，涉及激光通信领域。该系统包括：光学全向捕获单元、信号发射单元和二维转台；光学全向捕获单元包括：两个光学全景探测模块分别连接二维转台，二维转台连接信号发射单元；光学全向捕获单元用于捕获全空域任意方向的激光通信信标光，并根据激光通信信标光计算入射方位角，二维转台用于根据入射方位角调整信号发射单元的发射方向；信号发射单元用于根据发射方向，进行激光信号传输。避免了传统激光通信系统复杂的接收设计，引入了光学全向捕获单元，在静止状态下实现了全空域的信标光接收及处理，充分发挥了信号发射系统简单可靠的优势，使方案实现成本更低，结构更简单。
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公开(公告)号：CN112150545B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202011054874.7
申请日：2020-09-28
Applicant: 中国科学院空间应用工程与技术中心
Abstract: 本发明公开了一种基于Tobit Kalman滤波器的光斑质心获取方法和装置，涉及光通信领域。该方法包括：根据预设处理后的目标图像，通过质心法计算出目标图像中光斑的质心坐标；将质心坐标输入到预先设定的卡尔曼滤波器中，输出优化后的质心坐标。通过卡尔曼滤波器来实现对质心提取算法的优化，充分利用卡尔曼滤波的特性，对质心法的结果进行有效修正，保持了系统原有的线性特性，提高了滤波器的预测能力，有效提高系统的精度和稳定性。
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