公开(公告)号：CN114347479B

公开(公告)日：2024-05-10

申请号：CN202210066524.5

申请日：2022-01-20

Applicant: 中国科学院空间应用工程与技术中心

Inventor： 刘晓冬 ,  王功 ,  张晓日 ,  李鑫

IPC: B29C64/35 ,  B29C64/379 ,  B33Y40/20

Abstract: 本发明提供一种用于多材料3D打印自流平超声清洗盒及清洗方法，包括：清洗盒、超声波发生器、液泡发生器、自流平出液口和自流平回液口；所述清洗盒的底部，安装所述超声波发生器；所述清洗盒的两侧，各设置所述自流平出液口和所述自流平回液口；在所述自流平出液口和所述自流平回液口之间，安装所述液泡发生器。本发明提供一种用于多材料3D打印自流平超声清洗盒及清洗方法，是一种用于多材料3D打印过程中不同材料间切换时的超声清洗和干噪设备，采用超声清洗+液泡法发生器+出风板方式，保证打印任务执行过程中打印材料不会相互污染，从而保证打印产品质量。

公开(公告)号：CN114861244A

公开(公告)日：2022-08-05

申请号：CN202210393691.0

申请日：2022-04-14

Applicant: 中国科学院空间应用工程与技术中心

Inventor： 杨依哲 ,  刘兵山 ,  李浩琛 ,  李鑫 ,  刘晓冬 ,  王功

IPC: G06F30/10 ,  G06F30/20 ,  G06F113/10

Abstract: 本发明涉及3D打印技术领域，尤其涉及一种自由曲面采样建造方向的优化方法、系统和电子设备。方法中，基于自由曲面的曲率变化因子和面积变化因子，确定目标采样方式，通过目标采样方式对自由曲面进行采样，计算自由曲面在每个采样点上的单位法矢量，并根据所有单位法矢量列出目标函数，将连续问题离散化求解，计算目标函数的最优解，根据最优解确定对所述模型进行3D打印时的最优建造方向，效率高，更适合于实际生产应用。

公开(公告)号：CN112677488B

公开(公告)日：2022-04-19

申请号：CN202110096157.9

申请日：2021-01-25

Applicant: 中国科学院空间应用工程与技术中心

Inventor： 杨依哲 ,  刘兵山 ,  李鑫 ,  刘晓冬 ,  王功

IPC: B29C64/393 ,  B33Y50/02

Abstract: 本发明涉及一种打印路径规划方法、系统和3D打印机，首先，通过优化的改进x扫描方法对待打印形状进行分块，得到每个角度所分别对应的多个预设矩形，然后采用按照z字扫描的方式并基于最优距离原则对每个角度所分别对应的多个预设矩形进行分区处理，最后，根据预设算法优化遍历每个角度对应的每个子域的每个分区的预设矩形的路径，既能保证打印精度，又能极大缩减打印二维分层切片图像中的待打印形状的空程长度，其中，选取最低打印耗时对应的打印路径作为最优打印路径，进一步降低打印时间，提高打印效率。

公开(公告)号：CN114347478A

公开(公告)日：2022-04-15

申请号：CN202210066521.1

申请日：2022-01-20

Applicant: 中国科学院空间应用工程与技术中心

Inventor： 李鑫 ,  刘兵山 ,  刘晓冬 ,  刘学攀 ,  张晓日

IPC: B29C64/35 ,  B29C64/379 ,  B33Y40/20

Abstract: 本发明提供一种用于多材料3D打印清洗装置及方法，装置包括：基座、打印平台单元和清洗风干单元；清洗风干单元包括清洗盒单元、清洗盒旋转切换机构、出风板以及出风板旋转驱动机构；清洗盒旋转切换机构与清洗盒单元连接，用于将清洗盒单元旋转到打印平台的正下方；出风板旋转驱动机构与出风板连接，用于驱动出风板进行水平转动。采用旋转切换方式实现对清洗风干装置的控制，在整个3D打印和清洗风干过程中，打印平台位置固定不动，从而有助于提高打印平台的打印精度。另外，清洗风干装置集成清洗和风干两种功能，功能多样，在对打印件进行清洗后，再进行风干，保证打印任务执行过程中打印材料不会相互污染，从而保证打印产品质量。

公开(公告)号：CN109551763A

公开(公告)日：2019-04-02

申请号：CN201910040541.X

申请日：2019-01-16

Applicant: 中国科学院空间应用工程与技术中心

Inventor： 窦睿 ,  刘鸣 ,  唐炜哲 ,  刘晓冬 ,  王功

IPC: B29C64/165 ,  B29C64/314 ,  B29C64/386 ,  B33Y10/00 ,  B33Y40/00

Abstract: 本发明公开了一种原位利用地外行星资源制备复杂结构件的方法和装置，涉及航空航天技术领域。方案中，在地外行星微重力等环境下实施和使用，原位利用地外行星土壤，通过采用气流装置将地外行星土壤进行筛分，再将土壤粉末与光固化树脂进行混合，将混合均匀的地外行星土壤浆料与立体光刻3D打印技术结合，打印成型结构件，并将其在烧结装置中进行烧结，完成结构件的制备，不仅实现了原位利用地外行星资源制备复杂结构件，具有极高的环境适应性，而且得到的结构件可以具有复杂的几何形状，成型精度高，表面质量好，进而能够加快建立地外行星基地开展相关科学研究的进程，同时，保证了零件在烧结后具有较高的致密度与较高的力学性能，扩宽了应用。

公开(公告)号：CN118219565B

公开(公告)日：2024-09-20

申请号：CN202410255387.9

申请日：2024-03-06

Applicant: 中国科学院空间应用工程与技术中心

Inventor： 杨依哲 ,  刘兵山 ,  刘晓冬 ,  李鑫 ,  贾新建 ,  王功

IPC: B29C64/393 ,  B29C64/40 ,  B33Y50/02 ,  B33Y40/00 ,  G06T17/20

Abstract: 本发明公开了一种3D打印非接触支撑生成方法、装置、存储介质和计算机程序。方法包括：将以三角面片表示的STL打印模型作为原始模型；基于布尔运算方式得到原始模型的预处理打印模型；基于多面体三维膨胀操作得到原始模型的膨胀偏移三维模型；将接触支持打印模型与膨胀偏移三维模型进行布尔差运算，得到原始模型的非接触支撑体。本发明直接以三角面片表示的STL打印模型作为输入，通过三维膨胀和布尔运算直接生成三角面片形式的非接触支撑，加快了非接触支撑的生成速度；并且非接触支撑以三角面片的形式提供给用户，方便用户对支撑进行调整或修改，提高了非接触支撑的可用性和支撑生成效率。

公开(公告)号：CN118219565A

公开(公告)日：2024-06-21

申请号：CN202410255387.9

申请日：2024-03-06

Applicant: 中国科学院空间应用工程与技术中心

Inventor： 杨依哲 ,  刘兵山 ,  刘晓冬 ,  李鑫 ,  贾新建 ,  王功

IPC: B29C64/393 ,  B29C64/40 ,  B33Y50/02 ,  B33Y40/00 ,  G06T17/20

Abstract: 本发明公开了一种3D打印非接触支撑生成方法、装置、存储介质和计算机程序。方法包括：将以三角面片表示的STL打印模型作为原始模型；基于布尔运算方式得到原始模型的预处理打印模型；基于多面体三维膨胀操作得到原始模型的膨胀偏移三维模型；将接触支持打印模型与膨胀偏移三维模型进行布尔差运算，得到原始模型的非接触支撑体。本发明直接以三角面片表示的STL打印模型作为输入，通过三维膨胀和布尔运算直接生成三角面片形式的非接触支撑，加快了非接触支撑的生成速度；并且非接触支撑以三角面片的形式提供给用户，方便用户对支撑进行调整或修改，提高了非接触支撑的可用性和支撑生成效率。

公开(公告)号：CN114393830B

公开(公告)日：2024-05-10

申请号：CN202210066527.9

申请日：2022-01-20

Applicant: 中国科学院空间应用工程与技术中心

Inventor： 李鑫 ,  刘兵山 ,  刘晓冬 ,  王功 ,  刘学攀

IPC: B29C64/255 ,  B29C64/321 ,  B29C64/214 ,  B33Y30/00 ,  B33Y40/00

Abstract: 本发明提供一种用于多材料3D打印的旋转驱动打印装置及方法，旋转驱动打印装置包括：基座、打印平台单元、供料铺料刮料一体化单元和旋转切换式料盒单元；旋转切换式料盒单元包括回转盘、回转轴承、旋转电机、连接支架和n个料盒；供料铺料刮料一体化单元包括：刮料旋转盘、刮料旋转轴承、刮料电机、铺料刮料件和n组供料单元。旋转切换式料盒单元，主体采用轴对称结构，并采用回转轴承进行辅助，保证料盒旋转切换的精度。供料铺料刮料一体化单元的刮料驱动机构，主体采用轴对称结构，并采用回转轴承进行辅助，保证刮料的精度。因此，全面提高打印精度，适合不同层或同一层采用多种打印材料的3D打印领域。

公开(公告)号：CN112373035B

公开(公告)日：2024-04-30

申请号：CN202011435420.4

申请日：2020-12-10

Applicant: 中国科学院空间应用工程与技术中心

Inventor： 王功 ,  刘晓冬 ,  李永祥 ,  王统才 ,  刘兵山

IPC: B29C64/209 ,  B29C64/118 ,  B29C64/393 ,  B33Y30/00 ,  B33Y10/00 ,  B33Y50/02

Abstract: 本发明提供一种适用于高温热塑性塑料的精确控温3D打印头及使用方法，打印头包括：真空高效隔热筒、隔热垫、通风筒形支架、加热块、加热棒、热敏传感器、超长打印头、多孔冷却管和隔热套；所述真空高效隔热筒的上部通过所述隔热垫，与所述通风筒形支架连接固定。本发明可以实现高温打印头安装的隔热保温、打印头温度的控制以及打印局部环境的控制，提高温度控制精度，能够较好地控制打印产品的冷却结晶过程，提高产品成型质量，可以应用于高温特种工程塑料3D打印领域。

公开(公告)号：CN114393829B

公开(公告)日：2024-04-12

申请号：CN202210066568.8

申请日：2022-01-20

Applicant: 中国科学院空间应用工程与技术中心

Inventor： 刘晓冬 ,  王功 ,  刘兵山 ,  张晓日

IPC: B29C64/214 ,  B33Y30/00

Abstract: 本发明提供一种用于3D打印供铺料一体化刮刀以及供铺料一体化方法，用于3D打印供铺料一体化刮刀包括：刮刀架、左刮刀和右刮刀；刮刀腔体的左右两侧，各安装可调节高度的左刮刀和右刮刀；左刮刀和右刮刀，距离刮刀腔体底面的距离，为一个打印层厚。具有以下优点：1)为一种具有双刮刀和容置打印材料的刮刀腔体的铺料刮料件，集成供铺料一体式刮刀，将传统供料与铺料整合为铺料与供料同时进行，提高铺料与供料的效率；2)刮刀高度可调，从而实现不同层厚的刮料，满足各种使用需求。3)用于3D打印供铺料一体化刮刀和刮料旋转盘通过三个正交平面结构配合安装，保证供铺料一体式刮刀在旋转刮料或直线往返刮料时的高稳定性。