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公开(公告)号:CN119197307A
公开(公告)日:2024-12-27
申请号:CN202411168960.9
申请日:2024-08-23
Applicant: 中国科学院空天信息创新研究院
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明公开了一种立体影像与激光数据结合的不规则物体高精度三维建模技术,利用建模相机采集待建模目标物体的序列具有重叠度的立体影像;利用激光高度计测量数据获取平台到待建模目标物体表面的精确距离,依据激光足印坐标计算公式获得激光足印在世界坐标系下的三维坐标;通过激光足印相机采集激光足印打到不规则待建模目标物体表面的激光光斑,采用激光足印图像坐标提取算法获得激光足印的图像坐标;采用光束法区域网平差模型对待建模目标物体的光学图像进行处理,得到每张影像精确的外方位元素,实现待建模目标物体的高精度三维建模。该方法利用立体影像结合激光测高技术,综合影像和激光两种技术手段的优点,提升形状建模的几何精度。