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公开(公告)号：CN112666937B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202011417799.6
申请日：2020-12-07
Applicant: 中国科学院深圳先进技术研究院
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种与图像骨架结合的最优路径规划方法，在给定2D栅格地图、当前定位点以及目标点的前提下，计算合理的路径规划的方法。与传统方法不同的点在于，本发明方法不仅仅将距离作为考虑要素，还兼顾了行驶过程中的安全预留、跟随控制的平滑性等要素，从而实现多重约束条件下的最优规划，更切合机器人应用的实际情况。
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公开(公告)号：CN114445415A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202111531686.3
申请日：2021-12-14
Applicant: 中国科学院深圳先进技术研究院
Abstract: 本申请公开了可行驶区域的分割方法以及相关装置，该方法包括：获取目标区域的图像数据和点云数据；对图像数据进行分割，确定图像数据中的初始可行驶区域；利用点云数据对初始可行驶区域进行修正，得到最终可行驶区域。通过上述方式，能够提升点云数据的可用性，以及提升对可行驶区域的分割精度。
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公开(公告)号：CN114202461A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111484348.9
申请日：2021-12-07
Applicant: 中国科学院深圳先进技术研究院
Abstract: 本申请提供了一种高分辨率处理方法、装置以及计算机存储介质。该处理方法包括：获取低分辨率点云；按照激光雷达的角度参数将低分辨率点云投影成第一距离图，包括坐标通道的距离图和距离通道的距离图；将第一距离图输入预先训练的神经网络，其中，神经网络包括分辨率网络和通道注意力网络，由分辨率网络对距离通道的距离图进行处理得到高分辨率距离图，由通道注意力网络对坐标通道的距离图进行处理得到注意力距离图；基于注意力距离图和高分辨率距离图相加得到第二距离图；对第二距离图进行逆投影，得到高分辨率点云。通过上述方式，本申请的高分辨率处理方法能够提高激光雷达采集的点云数据的分辨率，能够以低成本的资源实现更好的显示效果。
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公开(公告)号：CN106570127B
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN201610951676.8
申请日：2016-11-02
Applicant: 中国科学院深圳先进技术研究院
Abstract: 本发明提供的基于对象属性关联规则的遥感图像检索方法及系统，对所述影像库中的每一幅影像进行分割，得到若干对象；根据所述对象的属性，计算每个对象的属性量化值；针对每个对象的属性量化值构建对象属性事务集，计算所述对象属性事务集的关联规则，得到描述每一幅影像内容的关联规则，根据影像的关联规则，计算待检索影像与影像库中所有影像的相似度，输出检索结果，与目前检索方法使用低层视觉特征不同，本发明提供的基于对象属性关联规则的遥感图像检索方法及系统，利用关联规则挖掘方法进行影像检索的思路，从遥感影像中提取隐含的深层次的信息(即关联规则)作为特征，为遥感影像的检索提供一个新的途径。
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公开(公告)号：CN106570137B
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201610959157.6
申请日：2016-11-02
Applicant: 中国科学院深圳先进技术研究院
IPC: G06F16/53
Abstract: 本发明涉及遥感影像检索技术领域，特别涉及一种基于像素关联规则的遥感图像检索方法及装置。所述基于像素关联规则的遥感图像检索方法包括：步骤a：提取影像库中每幅影像的边缘点像素，构建每幅影像事务集；步骤b：通过所述每幅影像事务集提取每幅影像中的关联规则；步骤c：根据支持度和置信度指标计算所述关联规则的相似度，根据所述待检索影像与影像库中检索影像的关联规则相似度进行影像检索。本发明通过从构建的事务集中提取遥感影像的关联规则，然后比较关联规则之间的相似度，从而实现遥感影像的检索，提高了遥感影像检索的准确率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106570124B
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201610950695.9
申请日：2016-11-02
Applicant: 中国科学院深圳先进技术研究院
IPC: G06F16/583
Abstract: 本发明提供的基于对象级关联规则的遥感图像语义检索方法及系统，根据遥感图像类别选择训练影像，并对训练影像进行分割，得到若干对象；根据对象属性，计算每个对象的属性量化值；针对每个对象的属性量化值构建对象事务集，计算对象事务集的关联规则，利用机器学习算法将关联规则与所属类别进行训练，得到多种类别的训练模型，重复上述步骤获取每幅影像的关联规则，并将该关联规则输入训练模型中，输出每个类别的隶属度，将隶属度值构成的向量作为此影像的语义描述，计算两幅影像的语义向量之间的距离，来衡量之间的相似度，本发明提供的基于对象级关联规则的遥感图像语义检索方法及系统，利用关联规则挖掘方法进行影像检索的思路，为遥感影像的语义检索提供一个新的途径。
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公开(公告)号：CN106570136A
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201610958131.X
申请日：2016-11-02
Applicant: 中国科学院深圳先进技术研究院
Abstract: 本发明涉及遥感影像检索技术领域，特别涉及一种基于像素级关联规则的遥感图像语义检索方法及装置。所述检索方法包括：构建训练样本的事务集；从所述训练样本的事务集中提取训练样本的关联规则，并根据所述训练样本的关联规则建立训练模型；计算影像库中每一幅影像的关联规则，将所述每一幅影像的关联规则输入训练模型，得到每一幅影像的语义向量，通过所述待检索影像与影像库中每一幅影像的语义向量进行影像检索。本发明通过从事务集提取遥感影像的关联规则，建立关联规则与影像类别之间的训练模型，通过训练模型得到每幅影像的语义向量，通过待检索影像与影像库中所有影像的语义向量实现遥感影像的检索，提高了遥感影像检索的准确率。
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公开(公告)号：CN103067129B
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201210568448.4
申请日：2012-12-24
Applicant: 中国科学院深圳先进技术研究院
IPC: H04L1/00 , H04L12/801 , H04L29/08
Abstract: 一种网络数据传输方法，第一通信端在将某一个数据分块第一次发送到第二通信端时，先存储该数据分块，并存储该数据分块的数据指纹和数据分块的存储标识的对应关系，再将数据分块再次发送给第二通信端，若第一通信端将已经发送给第二通信端的某一数据分块发送给第二通信端时，只将该数据分块的存储标识发送给第二通信端，而不重复发送该数据分块，从而可降低在网络传输过程中重复数据的发送，提高网络传输带宽利用率。此外，还提供一种网络数据传输系统。
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公开(公告)号：CN103731475A
公开(公告)日：2014-04-16
申请号：CN201310656646.0
申请日：2013-12-06
Applicant: 中国科学院深圳先进技术研究院
Abstract: 本发明适用于云计算技术领域，提供了一种数据保护系统，所述系统包括：身份管理模块，用于对访问云端服务器的用户提供身份申请、身份注销以及身份认证；数据访问控制模块，用于对云端服务器中的数据通过预设的访问控制模型进行访问控制；数据代理重加密模块，用于通过代理服务器将某一用户可解密的密文转换为另一个用户可解密的同一明文的密文或者将可解密的密文从一种访问结构树转换为另一种访问结构树；数据检索模块，用于为云端服务器的每个密文数据建立元数据，并对所述元数据进行加密，以便于登录云端服务器的用户通过加密后的元数据检索所需数据的信息。本发明通过多重防护，可有效防止云端服务器数据的泄露，提高云端服务器数据的安全性。
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公开(公告)号：CN103001885A
公开(公告)日：2013-03-27
申请号：CN201210572633.0
申请日：2012-12-25
Applicant: 中国科学院深圳先进技术研究院
IPC: H04L12/801 , H04L12/841 , H04L1/16
Abstract: 本发明提供了一种数据报文传输方法和系统。所述方法包括：接收通过建立的连接传输的首个数据报文；从所述首个数据报文的选项域中提取待传输数据长度；获取数据报文的接收等待时间，根据所述接收等待时间和待传输数据长度发送报文丢失消息；接收根据报文丢失消息重传的数据报文。所述系统包括：接收模块，用于接收通过建立的连接传输的首个数据报文；提取模块，用于从所述首个数据报文的选项域中提取待传输数据长度；控制模块，用于获取数据报文的接收等待时间，根据所述接收等待时间和待传输数据长度发送报文丢失消息；所述接收模块还用于接收报文丢失消息重传的数据报文。采用本发明降低了网络带宽的浪费。
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