公开(公告)号：CN118864544A

公开(公告)日：2024-10-29

申请号：CN202410833625.X

申请日：2024-06-26

Applicant: 中国科学院深圳先进技术研究院

Inventor： 郑邦炯 ,  梁晓坤 ,  李在林 ,  邓磊

IPC: G06T7/30 ,  G06T3/60 ,  G06F17/16

Abstract: 本申请涉及三维点云配准技术领域，揭示了一种三维点云配准方法、装置、计算机设备及存储介质，方法包括：获取第一源点云以及目标点云；基于第一源点云的边界框的中心点，得到各个子点云，在各个子点云中挑选出第二源点云；基于第二源点云的顶点到拟合平面的距离以及第二源点云，确定第三源点云；基于第三源点云以及目标点云，确定6自由度值，能够基于第一源点云以及目标点云对病人位姿的6个维度的偏差数值进行计算。自动化的配准过程减少了医生的手工操作，降低了工作量和人为误差的风险，提高了摆位的精确性和一致性。通过高效的配准和摆位调整，缩短了病人摆位的时间，减少了长时间保持固定姿势带来的不适体验，提高了治疗过程的舒适性。

公开(公告)号：CN113706549A

公开(公告)日：2021-11-26

申请号：CN202010445899.3

申请日：2020-05-22

Applicant: 中国科学院深圳先进技术研究院

Inventor： 李在林 ,  产银萍 ,  谢耀钦

IPC: G06T7/11 ,  G06T7/136 ,  G06K9/62

Abstract: 本发明公开了一种基于GPU的三维图像分割方法和装置以及计算机设备，所述图像分割方法包括：提供待分割三维图像的数据集；在GPU中应用K‑means聚类算法对所述待分割三维图像的数据集进行分割，获取图像分割结果。所述图像分割装置包括：数据获取单元，用于将待分割三维图像的数据集复制到GPU中；计算参数设置单元，用于根据待分割三维图像的数据集设置聚类类别数目K及其相应的初始聚类中心、停止迭代计算的条件；数据分割单元，用于基于设置的计算参数应用K‑means聚类算法对所述待分割三维图像的数据集进行分割，获取图像分割结果。本发明提供的三维图像分割方法和装置能够提升三维图像的分割速度。

公开(公告)号：CN113012269A

公开(公告)日：2021-06-22

申请号：CN201911318839.9

申请日：2019-12-19

Applicant: 中国科学院深圳先进技术研究院

Inventor： 李在林 ,  谢耀钦 ,  梁晓坤

IPC: G06T15/00 ,  G06T15/80

Abstract: 本发明公开了一种基于GPU的三维图像数据渲染方法，其包括：获取三维图像数据并计算顶点数据，设置顶点数组对象和顶点缓冲对象；基于GLSL编辑顶点着色器、几何着色器和片元着色器并加载在GPU中；在GPU中由顶点着色器读入顶点数据并发送给几何着色器；在GPU中由几何着色器根据顶点数据进行图元信息计算，所述图元信息计算包括顶点坐标空间转换、法向量空间转换、光照计算；在GPU中由片元着色器根据图元信息计算结果计算图元的颜色值并绑定顶点数组对象，将处理后的图元信息写入显卡缓存区；根据显卡缓存区中的图元信息进行可视化表达。本发明提供的三维图像数据渲染方法能够提升三维图像重建过程中与用户交互性能以及提高图像可视化效果。