-
公开(公告)号：CN111376044A
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201811649160.3
申请日：2018-12-30
Applicant: 中国科学院沈阳计算技术研究所有限公司
Abstract: 本发明属于自动生产线技术领域，具体说是一种晾衣机自动生产线。包括主辊道输送线及设置于主辊道输送线上的托盘，托盘用于承载装配主体，主辊道输送线上设有多个安装工位，各安装工位均有定位组件、辅助辊道输送线、自动锁螺丝机构、机器人及设置于机器人末端的夹具组件，其中辅助辊道输送线设置于主辊道输送线的一侧，用于为主辊道输送线输送各工位需要装配的零部件，机器人通过夹具组件抓取零部件至定位组件上进行定位，再将定位后的零部件抓取至托盘内的装配主体上，自动锁螺丝机构通过螺丝将零部件连接在装配主体上。本发明自动化集成度高，同时生产效率也大大提高，减少了人员操作，提高了安全性。
-
公开(公告)号：CN111376044B
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN201811649160.3
申请日：2018-12-30
Applicant: 中国科学院沈阳计算技术研究所有限公司
Abstract: 本发明属于自动生产线技术领域，具体说是一种晾衣机自动生产线。包括主辊道输送线及设置于主辊道输送线上的托盘，托盘用于承载装配主体，主辊道输送线上设有多个安装工位，各安装工位均有定位组件、辅助辊道输送线、自动锁螺丝机构、机器人及设置于机器人末端的夹具组件，其中辅助辊道输送线设置于主辊道输送线的一侧，用于为主辊道输送线输送各工位需要装配的零部件，机器人通过夹具组件抓取零部件至定位组件上进行定位，再将定位后的零部件抓取至托盘内的装配主体上，自动锁螺丝机构通过螺丝将零部件连接在装配主体上。本发明自动化集成度高，同时生产效率也大大提高，减少了人员操作，提高了安全性。
-
公开(公告)号：CN111003462A
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201911285107.4
申请日：2019-12-13
Applicant: 中国科学院沈阳计算技术研究所有限公司
IPC: B65G47/248
Abstract: 本发明属于车辆生产线技术领域，特别涉及一种车辆生产线用翻转工件设备。包括压紧机构、输出辊道、输入辊道、翻转台、压紧机构、翻转驱动机构及底座机构，其中翻转台可绕水平轴转动地设置于底座机构上，翻转驱动机构设置于底座机构内且与翻转台连接，用于驱动翻转台转动，翻转台内设有相对布设的输出辊道和输入辊道，压紧机构设置于翻转台上、且位于输出辊道的外侧，用于压紧由输入辊道输送至翻转台内的工件；翻转台旋转使输出辊道位于下方时，通过输出辊道将工件输出。本发明采用压紧机构压紧工件，直接用电机驱动工件旋转，此结构从空间以及用料角度更加节约；从设计计算角度更加方便调整。本发明并不需要托盘，也并不需要精准的定位。
-
-
Search Results
3
records
(took 0.033 seconds)
