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公开(公告)号:CN109933485B
公开(公告)日:2021-06-15
申请号:CN201711364615.2
申请日:2017-12-18
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: G06F11/30
Abstract: 本发明涉及一种用于算法执行与监控的调度方法。该方法包括:(1)本方法把需要调度执行的算法分为三类,给出不同类别算法定义;(2)提供不同种类算法调度执行框架,按照算法分类的不同,对算法进行封装,针对不同种类算法提供不同的调度方法,并监控反馈算法执行过程中的状态,(3)根据本方法的定义,把需要被调度执行的算法进行划分,通过数据库中对应算法调度配置表,设定算法调度配置,(4)本调度方法按照数据库中的算法设置进行算法调度执行与监控,根据不同类别的算法,提供互斥保障机制,保证算法不会在未完成的情况下被重复调度执行。通过本方法可以简化算法分类,提高算法调度与执行效率,监控算法执行情况。
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公开(公告)号:CN109933485A
公开(公告)日:2019-06-25
申请号:CN201711364615.2
申请日:2017-12-18
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: G06F11/30
Abstract: 本发明涉及一种用于算法执行与监控的调度方法。该方法包括:(1)本方法把需要调度执行的算法分为三类,给出不同类别算法定义;(2)提供不同种类算法调度执行框架,按照算法分类的不同,对算法进行封装,针对不同种类算法提供不同的调度方法,并监控反馈算法执行过程中的状态,(3)根据本方法的定义,把需要被调度执行的算法进行划分,通过数据库中对应算法调度配置表,设定算法调度配置,(4)本调度方法按照数据库中的算法设置进行算法调度执行与监控,根据不同类别的算法,提供互斥保障机制,保证算法不会在未完成的情况下被重复调度执行。通过本方法可以简化算法分类,提高算法调度与执行效率,监控算法执行情况。
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公开(公告)号:CN119625415A
公开(公告)日:2025-03-14
申请号:CN202411748438.8
申请日:2024-12-02
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06V10/25 , G06V10/80 , G06V10/40 , G06V10/20
Abstract: 本发明属于图像检测技术领域,具体说是一种基于无损数据增强策略的输电线路设备检测方法,包括以下步骤:根据数据库中原始图像集的不同关于输电线路设备的图像类型,建立用于检测多种输电线路设备类型的图像检测模型;将待检测的输电线路设备图像进行预处理,将COCO格式的目标边界框标注转换为YOLO格式,以适应目标检测任务的需求;设置训练参数,对建立的图像检测模型进行训练,得到改进后的YOLOv10模型;将预处理后的输电线路设备图像输入至改进后的YOLOv10模型,得到数据增强后的图像,对其进行检测,得到输电线路设备的类型。本发明方法在复杂输电环境下具有优异的检测性能,可有效提升输电设备的监测效率,为保障电力供应提供了可靠性的解决方案。
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公开(公告)号:CN114360231A
公开(公告)日:2022-04-15
申请号:CN202011097601.0
申请日:2020-10-14
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明提供了一种用于农机作业信息获取和共享的无线自组网络节点装置。该节点装置主要包括电源模块、STM32F1处理器模块、RS232模块、CAN、模块和Lora无线模块。电源模块为整个节点提供3.3V和5V供电。STM32F1处理器模块通过UART端口与RS232模块和Lora无线模块连接,实现串口通信和无线组网。STM32F1处理器模块通过CAN端口收发与CAN模块连接,实现CAN通信。节点通过RS232和CAN通信采集农机定位和作业信息的信号,通过Lora无线模块连接外部的上位机或其他终端将信息自组网络共享,为农机导航作业、运维系统等提供底层支持。
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公开(公告)号:CN114360231B
公开(公告)日:2024-12-27
申请号:CN202011097601.0
申请日:2020-10-14
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明提供了一种用于农机作业信息获取和共享的无线自组网络节点装置。该节点装置主要包括电源模块、STM32F1处理器模块、RS232模块、CAN、模块和Lora无线模块。电源模块为整个节点提供3.3V和5V供电。STM32F1处理器模块通过UART端口与RS232模块和Lora无线模块连接,实现串口通信和无线组网。STM32F1处理器模块通过CAN端口收发与CAN模块连接,实现CAN通信。节点通过RS232和CAN通信采集农机定位和作业信息的信号,通过Lora无线模块连接外部的上位机或其他终端将信息自组网络共享,为农机导航作业、运维系统等提供底层支持。
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公开(公告)号:CN115098068A
公开(公告)日:2022-09-23
申请号:CN202210711872.3
申请日:2022-06-22
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: G06F8/20
Abstract: 本发明提供了一种用于自动化合成设备的控制系统架构设计方法。该方法主要包括驱动层、接口层、核心层和用户层等四层架构。驱动层负责各执行子系统的独立控制,其中包括运动控制子系统、化学反应子系统、设备辅助子系统、数据采集子系统;接口层进行控制系统的接口实现,其中包括设备控制接口、设备维护接口、数据采集接口;核心层实现控制系统的整体逻辑,其中包括设备管理、实验设计、实验执行、实验数据;用户层负责开发用户或外部系统接口,实现控制系统的人机交互功能。本发明所提出的控制系统架构设计方法可以将控制系统的实现变得更加便捷、规范,进而加快自动化合成设备的研发进度,提升实验室智能化、无人化水平。
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公开(公告)号:CN213634821U
公开(公告)日:2021-07-06
申请号:CN202022281813.6
申请日:2020-10-14
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本实用新型提供了一种用于农机作业信息获取和共享的无线自组网络节点装置。该节点装置主要包括电源模块、STM32F1处理器模块、RS232模块、CAN、模块和Lora无线模块。电源模块为整个节点提供3.3V和5V供电。STM32F1处理器模块通过UART端口与RS232模块和Lora无线模块连接,实现串口通信和无线组网。STM32F1处理器模块通过CAN端口收发与CAN模块连接,实现CAN通信。节点通过RS232和CAN通信采集农机定位和作业信息的信号,通过Lora无线模块连接外部的上位机或其他终端将信息自组网络共享,为农机导航作业、运维系统等提供底层支持。
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