-
公开(公告)号：CN115213880A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202110399305.4
申请日：2021-04-14
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明属于工业机器人设备互操作领域，具体涉及一种基于OPC UA的工业机器人互操作信息模型构建及解析方法，基于该方法，工业现场中机器人上行设备或者用户工程师仅通过OPC UA客户端即可快速获取机器人信息实现对机器人控制。基于该工业机器人信息模型建模方法建模后的工业机器人，可通过OPC UA标准通信，向OPC UA客户端暴露自身工作属性参数，具有OPC UA客户端的终端可通过对该信息模型实现与工业机器人的互操作。
-
公开(公告)号：CN108960541A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201710346421.3
申请日：2017-05-17
Applicant: 国网辽宁省电力有限公司鞍山供电公司 , 中国科学院沈阳自动化研究所 , 国家电网公司
CPC classification number: G06Q10/06315 , G06Q50/06
Abstract: 本发明涉及基于云数据分析的分布式光伏系统效率评估方法及装置，方法包括：建立以自然资源指标、电量、能耗、设备运行水平和经济效益为指标的综合评估指标体系，计算上述各指标；获得指标数据形成评估判断矩阵；利用综合客观权重法确定指标权重；根据权重计算光伏电站运行特性的评估值，通过单指标和多指标的综合评估，从不同时间尺度和空间尺度进行光伏系统的性能分析。装置包括指标计算模块、规范化处理模块、客观权重计算模块、评估值计算模块。评估结果可用于分析光伏组件等各部件存在的安全隐患，及其对电站发电产生的实际影响，并给出提高光伏发电效率的建议。
-
公开(公告)号：CN108076026A
公开(公告)日：2018-05-25
申请号：CN201611027010.X
申请日：2016-11-15
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于OPC-UA服务平台的工业无线网络服务适配方法，首先初始化运行参数并将运行参数保存到共享内存，根据共享内存中各个运行参数初始化各通信端口以及协议工作状态；通信端口和协议在工作时随共享内存中运行参数的改变而重新配置自己工作状态；共享内存中的运行参数通过OPC-UA监听方法进行管理。本发明提高生产过程的智能化程度，对生产系统进行细粒度监控和整体优化，提供多态网络架构中多种传输技术的融合能力，并且提高设备间的通信能力。
-
公开(公告)号：CN107426526B
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN201610345726.8
申请日：2016-05-23
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于F800重量配料控制器的物料数据采集传输装置，包括RS485发送电路一端通过第一隔离电路后连接处理器电路，另一端连接F800重量配料控制器；RS485接收电路一端连接F800重量配料控制器，另一端通过第二隔离电路后连接处理器电路；处理器电路与RS485发送电路通过串口通信；处理器电路和RS485接收电路通过串口进行通信；射频电路连接处理器电路，另一端与远程后台服务器无线通信。本发明能够将丁苯橡胶生产车间的F800重量配料控制器的每袋包装重量及袋数进行本地有线数据采集，并通过无线方式将数据远传到后台服务器，整个智能化抄表过程代替了传统的人工现场抄表，不仅提高抄表效率，降低误抄率，而且为全厂的智能化信息化改造奠定基础。
-
公开(公告)号：CN114326452B
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202011075665.0
申请日：2020-10-10
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: G05B19/042
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114326452A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202011075665.0
申请日：2020-10-10
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明涉及精密运动控制及异构加速领域，为对控制周期要求为50us及以上的精密运动控制提供一种用于精密运动控制的异构计算加速方法。可实现基于固定周期精密运动控制的异构计算加速。方法包括：控制器、异构计算板卡及被控对象等。控制器中包含控制算法模型和内核驱动模块。异构计算板卡包括计算核心、结果缓存、发送缓存、接收缓存、全局时钟。控制器与异构计算板卡通过PCIE总线互联，异构计算板卡与被控对象通过IO总线互联。基于本发明的异构计算加速方法，可以使系统的计算工作更加高效运行，系统实时性稳定性进一步提高。
-
公开(公告)号：CN111360811A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201811597805.3
申请日：2018-12-26
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于串联机器人的倒立摆教学系统及控制方法，包括以下步骤：初始化倒立摆参考输入；将参考输入与采集数据比较，分别计算控制误差，包括：水平运动位置误差、速度误差、旋转角度误差及角速度的误差；根据控制误差，利用倒立摆控制算法计算机器人期望控制量；根据期望控制量，利用机器人控制算法得到驱动机器人运动所需的控制量，将该控制量发送至机器人；采集倒立摆运动状态并反馈至采集数据中，倒立摆运动状态包括水平运动位置与速度、旋转角度与角速度，实现倒立摆的闭环控制。本发明能够满足高校在机器人、自动控制等相关学科方向的教学实验需求，能够帮助学生将所学到的专业知识应用到具体的工程项目中。
-
公开(公告)号：CN107564258A
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201710776804.4
申请日：2017-09-01
Applicant: 国网辽宁省电力有限公司 , 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院 , 中国科学院沈阳自动化研究所 , 国家电网公司
Abstract: 本发明涉及一种光纤专网与低功耗广覆盖物联网广覆盖物联网结合的城区配电网数据传输方法，该传输方法针对没有被光纤网络覆盖的各类计量与生产信息，将这些信息统一传输到光纤网络。该方法解决了电力系统骨干网在向光纤网络改造过程中“最后一公里”的问题，并最终实现监控中心到配变侧遥测、遥信、遥调等功能。
-
公开(公告)号：CN107426526A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201610345726.8
申请日：2016-05-23
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
CPC classification number: H04N7/183 , G08C17/02 , H02M1/00 , H04L63/0428 , H05K5/00
Abstract: 本发明涉及一种基于F800重量配料控制器的物料数据采集传输装置，包括RS485发送电路一端通过第一隔离电路后连接处理器电路，另一端连接F800重量配料控制器；RS485接收电路一端连接F800重量配料控制器，另一端通过第二隔离电路后连接处理器电路；处理器电路与RS485发送电路通过串口通信；处理器电路和RS485接收电路通过串口进行通信；射频电路连接处理器电路，另一端与远程后台服务器无线通信。本发明能够将丁苯橡胶生产车间的F800重量配料控制器的每袋包装重量及袋数进行本地有线数据采集，并通过无线方式将数据远传到后台服务器，整个智能化抄表过程代替了传统的人工现场抄表，不仅提高抄表效率，降低误抄率，而且为全厂的智能化信息化改造奠定基础。
-
公开(公告)号：CN106652410A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611162139.1
申请日：2016-12-15
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本申请公开了一种控制数据采集的网关和方法，属于智能控制领域。该网关包括：电源电路，用于提供工作电源；高频通信电路，用于采用高频段无线方式与高频终端通信，接收所述高频终端采集到的数据；低频通信电路，用于采用低频段无线方式与低频终端通信，接收所述低频终端采集到的数据；处理器电路，用于对所述高频通信电路和低频通信电路接收到的数据进行解析；以太网通信电路，用于采用以太网方式与服务器通信，将所述处理器电路解析后的数据发送至服务器进行处理。本申请实现了无线方式接收采集数据，能够实现多种协议同时通信，极大地提高了数据采集的及时性和有效性。既保证了数据率传输的稳定性，又保证了数据传输的准确度。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
26
records
(took 0.037 seconds)
