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公开(公告)号：CN111318690B
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN201811525058.2
申请日：2018-12-13
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: B22F3/03
Abstract: 本发明涉及粉末冶金设备，具体地说是一种具备模具自动传递功能的压制系统及其使用方法，操作台上分别设有操作预处理区域、传递通道、模具取放位置、槽口及启动按钮，传递通道位于操作预处理区域与模具取放位置之间；X轴模组安装于安装支架上，X轴驱动电机安装于X轴模组上，X轴驱动电机驱动X轴模组移动，Z轴模组可相对滑动地连接于X轴模组上，并由槽口内伸出；模具放置在Z轴模组的执行端，通过安装于Z轴模组上的Z轴驱动电机的驱动沿Z轴升降；压机的执行机构包括压头及承载用的压机平台，模具通过模具传递机械手被送至压头与压机平台之间压制。本发明可以自动将模具放置到压机平台上，压制完成后再自动输送回操作区域，避免操作者直接与压机接触，提高生产效率，降低了劳动风险。
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公开(公告)号：CN105809764B
公开(公告)日：2018-06-26
申请号：CN201410840280.7
申请日：2014-12-30
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: G07C3/00 , H04L29/08 , H04L12/40 , G05B19/042
Abstract: 本发明涉及基于CAN总线的质子交换膜燃料电池巡检数据传输方法，包括以下步骤：将多个巡检仪采集的巡检数据根据用户配置进行过滤，得到所需电池巡检数据；将电池巡检数据压缩后，存储到缓存实现数据同步；根据设定周期发送同步后的数据。本发明通过数据压缩、数据过滤、数据同步、定时转发方式，CAN协议网关可在满足燃料电池系统实时监控的前提下，降低转发数据量，从而避免巡检仪监控数据并发量大时，上位机无法及时响应，导致系统处于失控状态，具有性能稳定，可靠性强的特点。
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公开(公告)号：CN115469238B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202110646160.3
申请日：2021-06-10
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: G01R31/387 , G01R31/382 , G01R31/367
Abstract: 本发明属于动力电池管理系统领域，具体说是一种基于联合荷电状态估算的电池组均衡方法。包括以下步骤：通过安时积分法、勒贝格采样以及无迹拉尔曼滤波法联合对电池的荷电状态SOC进行估计；通过电池的荷电状态控制均衡子单元的通断状态，实现对电池组的均衡控制。本发明结合了UKF和安时积分法的优点，解决了误差积累等问题，并且能够缩短均衡路径，提高均衡效率，减少能量损耗。
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公开(公告)号：CN114614114A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202011447587.2
申请日：2020-12-09
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: H01M10/42
Abstract: 本发明涉及移动式无人值守的锂二次电池组贮存与维护系统和方法，属于锂二次电池组储能技术领域，包括储能方舱以及设于储能方舱内的方舱维护终端、均衡维护平台和充放电维护平台；均衡维护平台，用于对锂二次电池组进行电量均衡控制；充放电维护平台，用于对锂二次电池组进行充放电控制；方舱维护终端，用于与锂二次电池组的电池管理系统通讯、读取电池组中状态信息，完成锂二次电池组的贮存监视；并分别通过与均衡维护平台、充放电维护平台的数据交互，实现均衡维护、充放电维护管理。本发明对方舱环境条件进行监视与控制，可对均衡维护平台、充放电维护平台进行自动功能管理，完成在无人值守条件下的锂二次电池组的长期贮存与定期维护工作。
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公开(公告)号：CN114577404A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202011376276.1
申请日：2020-11-30
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: G01M3/04 , G05B19/042
Abstract: 本发明涉及一种水下耐压舱柔性贴合分布式漏水检测系统，其包括柔性漏水传感器，信号检测与处理模块和控制计算机。漏水检测系统为水下设备安全提供重要保障，漏水传感器采用柔性电路设计，能够与耐压舱体完全贴合，实时精准检测耐压舱漏水状态，信号检测与处理模块能够实现对多路漏水信号的高精度隔离检测，并采用CAN通讯上传至控制计算机，通过将若干信号检测与处理模块和柔性漏水传感器分布式布置在耐压舱内，保证耐压舱全动态感知漏水状态，精准定位漏水点和漏水深度，为水下设备安全提供重要保障。本发明漏水传感器完全贴合圆形舱壁，具有水下耐压舱精准漏水检测能力，提高了水下设备的安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105703415B
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201410709807.2
申请日：2014-11-28
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: H02J7/00
Abstract: 本发明涉及一种无人直升机应急电源管理系统和方法，电压检测模块输入端外部连接锂电池组，输出端连接控制器模块；温度检测模块输入端外部连接锂电池组，输出端连接控制器模块，电流检测模块外部连接锂电池组，输出端连接控制器模块，均衡模块输入端连接控制器模块，外部输出端连接锂电池组；故障保护模块输入端连接控制器模块，输出端连接锂电池组放电回路继电器，均衡模块输入端连接控制器模块，外部输出端连接锂电池组。本发明具有充电过流保护和放电低压保护功能，锂电池组充电时电流大于预设阀值会控制外部限流板重启，以防止充电电流过大损坏电池。
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公开(公告)号：CN108075580A
公开(公告)日：2018-05-25
申请号：CN201610998408.1
申请日：2016-11-14
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
CPC classification number: H02J7/025 , H02J7/0042
Abstract: 本发明涉及水下无线充电技术领域，具体地说是一种感应电能传输系统水下测试装置及其测试方法，包括安装底座、发射装置、接收装置和接收装置驱动机构，其中发射装置固装在所述安装底座的一端，在所述安装底座远离所述发射装置一端设有接收装置驱动机构，所述接收装置可移动地设置于所述接收装置驱动机构上，且所述接收装置通过所述接收装置驱动机构驱动移动，以发射装置的发射端为O点，所述接收装置的接收端移动距离范围为0～600mm，所述接收装置内设有电流传感器。本发明能够找出不同海洋深度下最优充电距离，为AUV水下无线充电提供技术保障。
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公开(公告)号：CN105703415A
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201410709807.2
申请日：2014-11-28
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: H02J7/00
Abstract: 本发明涉及一种无人直升机应急电源管理系统和方法，电压检测模块输入端外部连接锂电池组，输出端连接控制器模块；温度检测模块输入端外部连接锂电池组，输出端连接控制器模块，电流检测模块外部连接锂电池组，输出端连接控制器模块，均衡模块输入端连接控制器模块，外部输出端连接锂电池组；故障保护模块输入端连接控制器模块，输出端连接锂电池组放电回路继电器，均衡模块输入端连接控制器模块，外部输出端连接锂电池组。本发明具有充电过流保护和放电低压保护功能，锂电池组充电时电流大于预设阀值会控制外部限流板重启，以防止充电电流过大损坏电池。
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公开(公告)号：CN103178606B
公开(公告)日：2014-11-26
申请号：CN201110441881.7
申请日：2011-12-26
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所 , 江苏新力科技实业有限公司
Abstract: 本发明公开一种井下紧急避险设施用备用电源，该电源采用分布式结构，为一个主控备用电源和多个从属备用电源，其主控备用电源包括电源防爆箱和液晶显示模块；电源防爆箱内分电池腔、接线腔、电控腔和开关腔，电池腔内设有电池模块，电控腔内设有控制系统；从属备用电源由电源防爆箱和其电池模块组成，各从属备用电源可以与主控备用电源的电池模块并联，由主控备用电源控制；本发明能够在矿难发生后外电中断时，迅速切换，为紧急避险设施内的用电负载提供电力。本发明具有结构紧凑、操作简便、响应迅速、安全可靠，输出接口多，应用范围广的特点，适合在煤矿井下紧急避险设施中应用。
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公开(公告)号：CN111318690A
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201811525058.2
申请日：2018-12-13
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: B22F3/03
Abstract: 本发明涉及粉末冶金设备，具体地说是一种具备模具自动传递功能的压制系统及其使用方法，操作台上分别设有操作预处理区域、传递通道、模具取放位置、槽口及启动按钮，传递通道位于操作预处理区域与模具取放位置之间；X轴模组安装于安装支架上，X轴驱动电机安装于X轴模组上，X轴驱动电机驱动X轴模组移动，Z轴模组可相对滑动地连接于X轴模组上，并由槽口内伸出；模具放置在Z轴模组的执行端，通过安装于Z轴模组上的Z轴驱动电机的驱动沿Z轴升降；压机的执行机构包括压头及承载用的压机平台，模具通过模具传递机械手被送至压头与压机平台之间压制。本发明可以自动将模具放置到压机平台上，压制完成后再自动输送回操作区域，避免操作者直接与压机接触，提高生产效率，降低了劳动风险。
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