公开(公告)号：CN116414218A

公开(公告)日：2023-07-11

申请号：CN202111637540.7

申请日：2021-12-29

Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所

Inventor： 潘福成 ,  史海波 ,  里鹏 ,  刘志达 ,  于慧东 ,  石泽宇 ,  杨子豪

IPC: G06F3/01 ,  G06F30/20 ,  G06T15/00 ,  G06T19/00

Abstract: 本发明公开一种基于增强现实的设备管理系统及方法。包括：数据库模块，用于存储和管理增强现实体验过程所需的图像、文本、音视频以及各种装配、巡检、维修、设备使用引导信息；增强现实引导管理模块，用于增强现实设备管理系统的命令配置和处理；增强现实的设备管理操作执行环境模块，用于用户实际进行各项设备管理操作：设备装配、设备巡检、设备维修、设备信息查看、设备操作学习；AR支持模块，用于实现跟踪注册和虚拟对象的渲染；多形态交互控制模块，用于给用户提供多种交互方式。本发明通过增强现实技术对设备管理流程中的设备规划，设备安装，设备操作，设备巡检以及设备维修阶段进行辅助和优化，以提高各个设备管理各个阶段的工作效率。

公开(公告)号：CN117369625A

公开(公告)日：2024-01-09

申请号：CN202210786324.7

申请日：2022-07-04

Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所

Inventor： 里鹏 ,  史海波 ,  潘福成 ,  刘志达 ,  于慧东

IPC: G06F3/01 ,  G06Q10/20 ,  H04N7/14

Abstract: 本发明公开一种基于增强现实的复杂设备专家远程协助系统，通过构建的维修端‑服务端‑专家端多层平行交互架构，辅助现场维修用户感受真实维修物理场景，进行自助维修或与远程专家交互实现远程协助下的专家指引维修操作，包括：维修端，用于现场维修人员通过增强现实辅助现场用户对现场设备故障维修；专家端，用于为维修端提供非典型的设备故障引导信息；服务端，作为维修端和专家端之间的转发服务器，用于维修端与专家端之间的网络通信、信息传输以及维修相关知识信息的存储与转发。本发明通过增强现实技术辅助维修端的现场工人进行设备常规检修，同时可以通过远程协助功能帮助现场工人快速联系远程专家，大幅度提高设备维修的工作效率。

公开(公告)号：CN116415386A

公开(公告)日：2023-07-11

申请号：CN202111637604.3

申请日：2021-12-29

Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所

Inventor： 里鹏 ,  于慧东 ,  刘志达 ,  石泽宇 ,  杨子豪

IPC: G06F30/20 ,  G06F16/904 ,  G06F16/906 ,  G06K17/00 ,  G06Q50/04

Abstract: 本发明公开一种基于实时数据驱动的数字孪生产线可视化系统，包括如下步骤：通过传感技术感知产线底层信息数据；利用建模软件对产线进行高保真建模，还原产线三维特征；利用仿真平台构建基于生产现场数据驱动的数字孪生模型；建立有效的数据集成与传输通道，通过孪生产线系统实时接收物理实体产线的生产数据；利用数字空间与物理空间的映射关系完成实时生产的过程控制。实现透明化生产，促进智能制造的发展。

公开(公告)号：CN116414081A

公开(公告)日：2023-07-11

申请号：CN202111683650.7

申请日：2021-12-29

Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所

Inventor： 里鹏 ,  杨子豪 ,  刘志达 ,  于慧东 ,  石泽宇

IPC: G05B19/4065

Abstract: 本发明涉及一种基于数字孪生的智慧车间实时监控方法。本发明基于数字孪生理论模型，以工业物联网平台作为系统服务平台，构建了基于数字孪生的车间三维可视化监控系统六维模型，包括物理车间维度、虚拟车间维度、工业物联网平台服务维度、孪生数据维度、前端展示维度以及连接维度，并介绍了三维可视化监控系统开发流程，然后在此基础上对系统开发中的孪生数据采集、虚拟车间构建、数据实时映射等关键技术进行了阐述。针对车间数据采集困难的现状，提出基于工业物联网平台的孪生数据采集方法，为车间三维可视化监控的实现提供了解决方案。

公开(公告)号：CN116414554A

公开(公告)日：2023-07-11

申请号：CN202111681583.5

申请日：2021-12-29

Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所

Inventor： 史海波 ,  潘福成 ,  里鹏 ,  石泽宇 ,  于慧东 ,  刘志达 ,  杨子豪

IPC: G06F9/50 ,  G06T1/20 ,  G06T15/00 ,  G06T17/00 ,  G06K17/00

Abstract: 本发明公开了基于并行计算的车间数字孪生系统。包括：针对物理车间生产要素，构建车间全要素多层次的孪生模型，得到数字孪生车间模型；构建数据采集系统采集物理车间的多源异构数据，针对多源异构数据进行预处理与标准化后存入数据库；以数字孪生车间模型作为客户端，搭建通信模块，配合服务器实现数字孪生车间客户端与数据库的交互，使数字孪生车间客户端与物理车间实现双向映射；基于三维孪生服务平台，完成智能车间数字孪生系统的构建，将孪生系统中大量的模型数据通过可编程渲染流水线的方式转移至GPU缓存区并行处理，解决了现有数字车间运行过程中CPU调用指令频繁、运算效率低的问题。

公开(公告)号：CN114692371A

公开(公告)日：2022-07-01

申请号：CN202011614873.3

申请日：2020-12-31

Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所

Inventor： 于海斌 ,  潘福成 ,  里鹏 ,  胡国良 ,  李歆 ,  刘志达

IPC: G06F30/20 ,  G06F30/15 ,  G06F119/18

Abstract: 本发明公开了一种面向离散制造过程的数字孪生建模系统及方法。包括：在数字空间面向实际的离散制造过程，进行产品装配工艺的规划与仿真，创建离散装配过程数字孪生模型，生成对应的装配工艺过程指导指令文件，用于指导实际装配过程。物理空间按照装配工艺过程指导指令文件确定装配对象的现场装配信息，执行装配工艺，并最终完成产品的装配。其中为了有效地连接数字空间和物理空间，构建一个数据交互空间，用来完成数字空间的装配工艺指令下达与装配指导，记录物理空间装配过程的信息反馈，从而完成数字空间与物理空间的虚实映射。

公开(公告)号：CN117395351A

公开(公告)日：2024-01-12

申请号：CN202210774308.6

申请日：2022-07-01

Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所

Inventor： 里鹏 ,  于慧东 ,  刘志达 ,  杨子豪 ,  石泽宇

IPC: H04N5/222 ,  H04L41/0896 ,  H04L51/10 ,  H04L65/65 ,  H04L67/025 ,  H04N19/20 ,  H04N19/44 ,  H04N23/50

Abstract: 本发明公开一种面向工业复杂场景的增强现实远程空间标注系统，系统面向当前增强现实远程标记应用普遍存在的共性问题，结合工业生产实际复杂环境，解决实际应用中网络条件限制、现场环境光照匮乏、背景噪声嘈杂以及终端设备性能限制等问题，构建围绕现场工作人员端、远程专家端以及服务端等多个层面的远程标注系统。系统主要功能包含远程空间标注：标注功能分为同步标注与异步标注，结合AR技术对于标注位置进行稳定的锚定；网络自适应空间标注：通过感知网络带宽变化进行自适应调节视频码率；低电量模式空间标记：通过建立AR与非AR两种使用模式，结合场景进行切换，提高AR设备使用时长。