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公开(公告)号：CN116880179A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310828217.0
申请日：2023-07-06
Applicant: 中国科学院新疆天文台
IPC: G05B13/04
Abstract: 本申请公开了射电望远镜天线系统伺服控制方法，包括如下步骤：对射电望远镜进行系统辨识，建立天线系统的初始状态空间模型；预设等价输入扰动，建立第二状态空间模型；根据第二状态空间模型构建龙伯格状态观测器，并构建扰动估计器，根据LMI方法计算龙伯格状态观测器增益；预设天线系统参考输入，构建天线系统参考输入的内部模型，构建广义状态反馈控制，根据LQR控制方法计算天线系统状态反馈增益；将扰动估计器、龙伯格状态观测器增益以及天线系统状态反馈增益作为控制参数，进行天线伺服控制。本申请的有益效果：简化了现有基于等价输入扰动补偿的非最小相位系统的状态观测器增益的计算量，提高了射电望远镜的跟踪性能和扰动抑制性能。
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