公开(公告)号：CN110795351B

公开(公告)日：2023-02-28

申请号：CN201911035718.3

申请日：2019-10-29

Applicant: 中国科学院微小卫星创新研究院 ,  上海微小卫星工程中心

Inventor： 王明亮 ,  尤志坚 ,  张璋 ,  常亮 ,  王永 ,  虞业泺

IPC: G06F11/36

Abstract: 本发明提供一种用于构件化星务软件的可靠性增长测试及评价方法。该方法基于子构件运行剖面，对触发激励源及其输入概率分布进行建模，以生成测试数据，然后根据测试结果进行可靠性估计，进一步对构件化星务软件进行设计优化，以使软件可靠性达到任务要求。

公开(公告)号：CN110795351A

公开(公告)日：2020-02-14

申请号：CN201911035718.3

申请日：2019-10-29

Applicant: 中国科学院微小卫星创新研究院 ,  上海微小卫星工程中心

Inventor： 王明亮 ,  尤志坚 ,  张璋 ,  常亮 ,  王永 ,  虞业泺

IPC: G06F11/36

Abstract: 本发明提供一种用于构件化星务软件的可靠性增长测试及评价方法。该方法基于子构件运行剖面，对触发激励源及其输入概率分布进行建模，以生成测试数据，然后根据测试结果进行可靠性估计，进一步对构件化星务软件进行设计优化，以使软件可靠性达到任务要求。

公开(公告)号：CN116630421A

公开(公告)日：2023-08-22

申请号：CN202310535624.2

申请日：2023-05-12

Applicant: 中国科学院微小卫星创新研究院

Inventor： 秦熠琳 ,  邓雷 ,  张璋

IPC: G06T7/73 ,  G01C21/02 ,  G06V10/26 ,  G06V10/46 ,  G06V10/771 ,  G06V10/75

Abstract: 本发明公开了一种基于单目视觉的卫星编队相对姿态估计方法及系统，所述方法包括：获取待计算卫星编队中的卫星图像；其中，所述卫星图像指的是通过探测卫星上配置的单目测量相机所采集的位于其视场范围内的被测卫星的图像；基于FAST算法和BEBLID算法，提取所述卫星图像的特征点；基于提取的特征点，完成卫星图像的特征匹配；基于特征匹配结果，使用EPnP与正交迭代结合，完成相对位姿计算，得到被测卫星相对于单目测量相机的位姿，作为被测卫星相对于探测卫星的位姿。本发明方案可以有效地提高位姿估计精度。