一种抛撒直立式室内环境感知装置

    公开(公告)号:CN117432907A

    公开(公告)日:2024-01-23

    申请号:CN202311134024.1

    申请日:2023-09-05

    Abstract: 本发明涉及室内环境感知装置领域,提供一种抛撒直立式室内环境感知装置,其中包括,底座、支腿、支腿锁扣、锁片、解锁拉杆、解锁舵机、上盖、镜头模组、镜头护盖、控制板、电池、电源按钮;开关按钮固定在上盖,支腿与底座通过轴连接且轴设有扭簧,支腿上设有螺纹孔与支腿锁扣固定连接,锁片安装在底座滑槽内,解锁拉杆与锁片固定连接,解锁舵机与固定在底座上,解锁拉杆与解锁舵机之间通过轴孔连接,电池、控制板通过螺钉固定在底座,镜头模组通过螺钉固定在上盖,上盖与底座通过螺钉固定连接,镜头护盖与支腿固定连接。当将装置整体抛出去且落地的瞬间,控制板感知到加速度瞬间增大,控制板向解锁舵机发送解锁信号,解锁舵机带动解锁拉杆拉动锁片移动,释放支腿使整个装置竖立保持镜头朝上,同时镜头护盖打开,镜头即可拍摄室内环境。

    一种随动式激光冲击强化处理装置和方法

    公开(公告)号:CN108262563B

    公开(公告)日:2023-10-24

    申请号:CN201611262935.2

    申请日:2016-12-30

    Abstract: 本申请公开了一种光水同轴的随动式激光冲击强化装置,其采用了随动式的吸收带输送方式,通过喷水装置喷出一定压力的水,将吸收带紧贴工件,随着电机的转动,激光冲击强化处理的同时输送吸收带,即可完成针对工件表面的激光冲击强化处理过程。由于本发明使用的吸收带不贴附于工件表面,且处理后表面光洁、无污垢,因此不需要进行前后处理即可完成激光冲击强化处理过程,同时解决了水膜不稳定问题,可以高效率进行激光冲击强化处理。所述装置包括激光输入单元、调焦单元、保护镜片、送带单元和喷头单元。本发明申请公开了采用上述装置的光水同轴的随动式激光冲击强化处理方法。

    一种激光加工方法与装置

    公开(公告)号:CN109773355A

    公开(公告)日:2019-05-21

    申请号:CN201910226381.8

    申请日:2019-03-25

    Abstract: 本发明提供一种激光加工方法与装置。该方法首先采用气体辅助的激光加工技术,在待加工位置得到直径小于待加工的目标孔直径的通孔;然后采用液体辅助的激光加工技术,在该通孔基础上进一步加工得到目标孔。与单一的气体辅助或者单一的液体辅助激光加工技术相比,本发明具备热影响区小、加工质量好、加工效率高等优点。本发明的加工装置体积小,只要将工件在装置上装夹一次,通过气体通断开关和液体通断开关的控制,就可实现气体辅助激光加工和液体辅助激光加工的快速切换,因此操作方便,工序少,能够缩减加工时间,提高加工精度和效率。

    一种固体氧化物燃料电池

    公开(公告)号:CN102694191A

    公开(公告)日:2012-09-26

    申请号:CN201110069113.3

    申请日:2011-03-22

    Abstract: 本发明涉及发电技术领域,更具体地说,涉及一种固体氧化物燃料电池,包括上基板、下基板和至少两个电堆体;所述电堆体包括至少一个单电堆;所述电堆体固定于所述上基板和下基板之间。由于本发明所提供的固体氧化物燃料电池包括至少两个电堆体,各个电堆体分别固定于上基板和下基板之间,从而使得固体氧化物燃料电池所包括的电堆体就形成了并联结构,当某个电堆体中的单电堆损坏后,其它电堆体仍然处于工作状态,而固体氧化物燃料电池的电压没有改变,还可以保证该用电器正常工作,这样本发明所提供的固体氧化物燃料电池的故障率较低,并且与之连接的用电系统的故障率也较低。

    一种模具型腔表面涂层激光强化方法与铣抛装置

    公开(公告)号:CN118357587A

    公开(公告)日:2024-07-19

    申请号:CN202311499425.7

    申请日:2023-11-13

    Abstract: 本发明提出了一种模具型腔表面涂层激光强化方法与铣抛装置,首先将模具型腔固定在工作台上;当PC控制中心对模具型腔的尺寸厚度确定以及扫描规划路径生成时,首先由超短脉冲激光通入信号,通过PC控制中心驱动六轴机器人带动扫描振镜自动聚焦并发射超短脉冲激光,且按PC控制中心设定移动路径对模具型腔表面材料进行激光精密高速旋转铣削加工,满足零件尺寸精度需求;当激光铣削加工完成后,切换连续激光信号,通过PC控制中心驱动六轴机器人带动扫描振镜自动聚焦并发射高能量连续激光,且按PC控制中心设定移动路径对激光精密铣削后的模具型腔表面进行重熔抛光,最终实现涂层材料的精确去除和质量提升。

    一种激光雷达与全景相机的标定方法

    公开(公告)号:CN115082570B

    公开(公告)日:2024-03-19

    申请号:CN202210773703.2

    申请日:2022-07-01

    Abstract: 本发明公开了一种激光雷达与全景相机的标定方法,包括在标定场景内布置与全景相机的相机数量相同的棋盘格,采用三维激光扫描仪采集整个标定场景的三维点云数据,之后将待标定的激光雷达和由多镜头组合式全景相机移入标定场景,同步采集全景相机和激光雷达的多幅可见光影像数据及点云数据;基于全景相机采集的影像数据和三维激光扫描仪采集的三维点云数据,计算出相机和三维激光扫描仪之间的第一相对位姿;基于激光雷达的点云数据和三维激光扫描仪采集的数据,计算得到激光雷达和三维激光扫描仪之间的第二相对位姿;根据第一相对位姿和第二相对位姿,计算得到激光雷达和全景相机之间的第三相对位姿。本发明提出了一种标定场景布置要求低且可避免多次变换的累计误差的激光雷达与全景相机的标定方案。

    一种基于柯恩达效应的激光场镜自动清洗装置

    公开(公告)号:CN111330915A

    公开(公告)日:2020-06-26

    申请号:CN201811548517.9

    申请日:2018-12-18

    Inventor: 茹浩磊 张文武

    Abstract: 本申请公开了一种基于柯恩达效应的激光场镜自动清洗装置,包括环状底座、环状压盖;所述环状底座的顶面设有凹槽,所述环状压盖固定在所述环状底座的顶面上且与所述凹槽盖合形成高压腔室,所述环状压盖的底面与所述环状底座的顶面之间具有缝隙,该缝隙为所述高压腔室的出气口,所述出气口与所述环状底座围合而成的气流空腔连通;所述环状底座上开设有进气口,所述进气口与所述高压腔室连通;所述环状底座的内侧面和其顶面的连接处为外凸弧面。本申请提供的自动清洗装置,可快速去除表面(可视镜头)的水、污物、灰尘等,保持高透射率。

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