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公开(公告)号：CN117434499A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202210814717.4
申请日：2022-07-12
Applicant: 中国科学院声学研究所
IPC: G01S5/22
Abstract: 本发明涉及一种阵元可移动的智能化水下声阵列系统及其阵元移动方法，该系统包括水下声阵列、水下机器人单元和导缆；水下声阵列包括多个阵元，每个阵元均由一个水下机器人单元承载；每个阵元均包括独立的声学信号采集单元，声学信号采集单元通过程序预留或设定阵元所在位置信息，并将位置信息传递至水下机器人单元；导缆上预留有距离标记点；水下机器人单元通过导缆前后移动，根据接收到的位置信息并通过识别导缆上的标记点将每个阵元运送至设定位置；导缆上设置有若干浮体和重块，通过释放器分别与导缆相连；浮体使系统漂浮在水面上；在阵元到达设定位置后，通过释放器将浮体释放，在重块的作用下，系统下沉到水底，完成整个水下声阵列的布放。
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公开(公告)号：CN113720434A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202010454274.3
申请日：2020-05-26
Applicant: 中国科学院声学研究所
IPC: G01H3/00
Abstract: 本发明属于深海海洋仪器技术领域，具体涉及一种基于深水水下滑翔机的单通道水听器，其包括水下滑翔机后导流罩(1)、水密连接器(2)、滑翔机电子舱(3)、深水传感器(4)和信号处理与控制子系统；所述深水传感器(4)安装在水下滑翔机后导流罩(1)内，深水传感器(4)的一端通过固结的水密接头(10)插入水密连接器(2)内，水下滑翔机后导流罩(1)与水密连接器(2)密封对接，水密连接器(2)与设置有信号处理与控制子系统的滑翔机电子舱(3)密封连接，且水密连接器(2)与设置在滑翔机电子舱(3)内的信号处理与控制子系统连接。
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公开(公告)号：CN113109817A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110235836.X
申请日：2021-03-03
Applicant: 中国科学院声学研究所
IPC: G01S15/06
Abstract: 本发明公开了一种矢量水听器布放深度估计方法，所述方法包括：接收声源辐射的宽带声压和三分量质点振速的时域信号，处理时域信号获得x、y和z三个方向的声能流；利用x方向和y方向的声能流估计声源方位角并合成水平声能流；由z方向的声能流和水平声能流的比值估计出声源到达角；根据声源到达角估计值，结合声速剖面计算该到达角下不同矢量水听器深度对应的直达波与海底反射波的时延模板值；获得直达波与海底反射波的到达时延估计值；计算直达波与海底反射波的到达时延估计值与时延模板值的差值，将差值最小的时延模板值对应的深度作为矢量水听器布放深度估计值。
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公开(公告)号：CN111293524B
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202010128090.8
申请日：2020-02-28
Applicant: 中国科学院声学研究所
Abstract: 本发明公开了一种海底观测网扩展连接装置，所述装置包括通过连接件依次连接的湿插拔电连接器插头，第一终端转换器，扩展连接缆，第二终端转换器和湿插拔电连接器插座；湿插拔电连接器插头插入第一设备的湿插拔电连接器插座中，湿插拔电连接器插座与第二设备的湿插拔电连接器插头连接；第一终端转换器用于进行电能转换和信号转换，然后通过扩展连接缆为第二终端转换器供电，将第一设备的数据发送至第二终端转换器；还用于接收第二终端转换器发送的数据并转发至第一设备；第二终端转换器用于进行电能转换和信号转换，然后为第二设备供电，用于将第一设备的数据转发至第二设备；还用于接收第二设备发送的数据并转发至第一终端转换器。
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公开(公告)号：CN109842085A
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201910221519.5
申请日：2019-03-22
Applicant: 中国科学院声学研究所
IPC: H02G15/24
Abstract: 本发明涉及海底观测设备技术领域，具体为一种压力平衡式海底主基站光电分离装置，包括：海缆、铠装钢丝固定机构、缆芯密封保护机构和充油舱体机构；海缆包括：铠装钢丝(1)和海缆缆芯(12)；海缆缆芯(12)外包裹着PE绝缘层，且海缆缆芯(12)的内部设有铜导体(13)和光纤单元(16)；铠装钢丝固定机构与缆芯密封保护机构对接，缆芯密封保护机构与充油舱体机构对接；海缆插入铠装钢丝固定机构，并穿过缆芯密封保护机构，至充油舱体机构内部；铜导体(13)通过电引接与设置在充油舱体机构端部的电缆穿舱件(15)连接，光纤单元(16)直接与光缆穿舱件(18)熔接，解决海缆缆芯在深水压力下向光电分离舱内部蠕动的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107128442B
公开(公告)日：2018-12-04
申请号：CN201610108634.8
申请日：2016-02-26
Applicant: 中国科学院声学研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于ROV前视声纳的深水海底设备精确定位布放方法，包括：主节点布放；设定水下基准点；施工船移位；次节点或水下监测设备的测向、测距；根据布放规划，确认是否还有未被布放的次节点或水下监测设备，若还有未被布放的次节点或水下监测设备，重新执行之前步骤，直至所有次节点或水下监测设备均已布放。本发明的有益效果是降低工程建设成本，施工操作简便，定位效果直观，定位精度高。
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公开(公告)号：CN105024753A
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201510377371.6
申请日：2015-06-30
Applicant: 中国科学院声学研究所
IPC: H04B10/116 , H04J3/06
Abstract: 本发明涉及一种深水可见光同步装置，实现自容式深水设备的海洋信息同步工作。主要是利用可见光信号作为同步信号，实现深海中海洋设备信号的同步运行。使用直接和多级中继接力相结合的方法，将可见光同步信号由专用的同步光信号发生模块传输至各个专用的光信号接收单元。光接收单元将光信号转化为电信号，传递给链中的各个设备，实现各设备的同步工作。整个系统的实现装置主要包括：同步光信号发生模块、中继转发模块、本地设备的同步接收转发模块，以及各个模块中的电源和授时模块等结构。可见光同步装置降低了海上布放、回收作业难度，存储、运输也更为简便。同时设备系统中各个设备间相互独立，有效的实现故障隔离，大大提高了系统的可靠性。
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公开(公告)号：CN102095487B
公开(公告)日：2013-02-13
申请号：CN201010540799.5
申请日：2010-11-10
Applicant: 中国科学院声学研究所
Abstract: 本发明涉及一种时分复用光纤水听器阵列的光路结构及其调制解调方法，所述的时分复用光纤水听器阵列的输入端包括：激光器和声光调制器，所述的声光调制器，用于将激光器通过光纤发出的光波调制成光询问脉冲后输入给时分复用光纤水听器阵列进行询问工作；所述的光纤水听器单元两臂的光程差大于光询问脉冲持续长度，光脉冲被两臂端的法拉第旋转镜反射后回到耦合器时，两臂的反射脉冲并不发生干涉，而是分别以先后次序由水下到达干端；所述的时分复用光纤水听器阵列的输出端包括：干涉仪和相位调制器；所述的光询问脉冲被两臂端的法拉第旋转镜反射后回到耦合器后进入干涉仪发生干涉，再经过PGC外调制，最后经光电转换变成电信号。
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公开(公告)号：CN111470013A
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN202010310880.8
申请日：2020-04-20
Applicant: 中国科学院声学研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于ROV的水下设备收放装置、布放及回收方法，用于实现水下设备和作业型水下机器人(ROV)本体的对接与锁定，通过控制ROV完成水下设备的布放及回收；所述装置包括ROV端连接部件和设备端连接部件，ROV端连接部件与ROV本体连接，设备端连接部件与水下设备连接；当本装置布放水下设备时，对ROV端连接部件与设备端连接部件在甲板完成对接与锁定操作成为结合体，通过布放ROV本体，将结合体布放到海底安装点，通过对本装置的解锁操作完成水下设备的布放；当本装置回收水下设备时，对ROV端连接部件与设备端连接部件在海底完成对接与锁定操作成为结合体，通过回收ROV本体，将结合体回收到甲板，通过对本装置的解锁操作完成水下设备的回收。
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