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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117169864A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311248438.7
申请日：2023-09-26
Applicant: 中国科学院声学研究所
IPC: G01S7/539
Abstract: 本发明涉及声纳信号与信息处理技术领域，特别涉及一种基于水声目标方位历程图的水声目标检测方法及系统，所述方法包括：步骤1：对原始水声目标方位历程图进行降噪处理；步骤2：对降噪后的水声目标方位历程图进行峰值特征提取操作，以确定潜在水声目标；步骤3：在潜在水声目标中筛选出虚警水声目标并剔除，以获得真实水声目标，并结合降噪后的水声目标方位历程图获取真实水声目标的方位和时间。本发明对水声目标方位历程图进行降噪处理，排除了将噪声误认为水声目标的情况，增强了本发明在实际应用中抗噪声干扰能力；本发明还进一步地在降噪后的水声目标方位历程图中筛选并剔除虚警水声目标，从而提高了检测的准确度。
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公开(公告)号：CN110542904A
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201910782962.X
申请日：2019-08-23
Applicant: 中国科学院声学研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于水声目标方位历程图的目标自动发现方法，所述方法包括：在水声目标方位历程图上建立当前时刻的观测窗口；将若干个预先建立的匹配模板在观测窗口上滑动，计算每个匹配模板相对于观测窗口的相关系数谱，由此建立当前观测窗口的相关系数矩阵；基于相关系数矩阵计算当前时刻的目标检测概率谱；依次判定目标检测概率谱的每个元素对应的方位上是否存在目标，并获得目标测向结果。本发明的方法对于方位变化快速的目标具有更高的发现能力；对图像级噪声具有更高的抗噪能力；可以更好的平衡虚警与漏检，具有更高的可靠性。
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公开(公告)号：CN110542904B
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN201910782962.X
申请日：2019-08-23
Applicant: 中国科学院声学研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于水声目标方位历程图的目标自动发现方法，所述方法包括：在水声目标方位历程图上建立当前时刻的观测窗口；将若干个预先建立的匹配模板在观测窗口上滑动，计算每个匹配模板相对于观测窗口的相关系数谱，由此建立当前观测窗口的相关系数矩阵；基于相关系数矩阵计算当前时刻的目标检测概率谱；依次判定目标检测概率谱的每个元素对应的方位上是否存在目标，并获得目标测向结果。本发明的方法对于方位变化快速的目标具有更高的发现能力；对图像级噪声具有更高的抗噪能力；可以更好的平衡虚警与漏检，具有更高的可靠性。
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公开(公告)号：CN109782290B
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201910110993.0
申请日：2019-02-12
Applicant: 中国科学院声学研究所
IPC: G01S15/66
Abstract: 本发明公开了一种防止跟踪偏离的自动水声目标方位跟踪方法，所述方法包括：(1)、获取水声目标方位历程图；(2)、对所获得的水声目标方位历程图进行奇异值分解，将分解得到的最大奇异值对应的映射空间视为第一子空间；(3)、基于映射到第一子空间中的信息获取水声目标方位信息的主图谱P；(4)、基于水声目标方位信息的主图谱P上的轨迹进行水声目标的自动跟踪。本发明的跟踪方法能够有效避免对水声信号进行跟踪时的跟踪偏离，提高跟踪准确率。
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公开(公告)号：CN109782290A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201910110993.0
申请日：2019-02-12
Applicant: 中国科学院声学研究所
IPC: G01S15/66
Abstract: 本发明公开了一种防止跟踪偏离的自动水声目标方位跟踪方法，所述方法包括：(1)、获取水声目标方位历程图；(2)、对所获得的水声目标方位历程图进行奇异值分解，将分解得到的最大奇异值对应的映射空间视为第一子空间；(3)、基于映射到第一子空间中的信息获取水声目标方位信息的主图谱P；(4)、基于水声目标方位信息的主图谱P上的轨迹进行水声目标的自动跟踪。本发明的跟踪方法能够有效避免对水声信号进行跟踪时的跟踪偏离，提高跟踪准确率。
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