射电望远镜主动反射面结构

    公开(公告)号:CN102324625B

    公开(公告)日:2013-08-07

    申请号:CN201110151707.9

    申请日:2011-06-08

    Abstract: 射电望远镜主动反射面结构,在面板支撑背架上设有面板主动调整机构,面板主动调整机构上设置有反射面板单元,特征是反射面板单元由主动反射面板与从动反射面板组成,其中主动反射面板与面板主动调整机构连接;从动反射面板通过面板连接节点机构与主动反射面板相互联接;从面板通过三个角点由主动反射面板支撑/带动,进行被动位移。本发明提出了创新的主-从概念的射电望远镜主动反射面面板结构,有别于每块子镜单元都要有一套独立多自由度调整机构的高成本模式;也有别于促动器柔性联接杆与相邻面板固定联接使面板易遭受过约束应力的缺陷。本发明降低了支撑机构的复杂程度和避免面板之间的过约束应力。

    射电望远镜轻型木芯玻璃钢面板及其制备方法

    公开(公告)号:CN101997174B

    公开(公告)日:2013-07-03

    申请号:CN201010567062.2

    申请日:2010-11-30

    Abstract: 射电望远镜轻型木芯玻璃钢面板及其制备方法,射电望远镜轻型木芯玻璃钢面板由面板及其反射面、筋板及隔离块构成的背架组成,特征是所述的面板是玻璃钢,筋板和隔离块的芯是轻质木材外面包裹玻璃钢;其结构是:所述的面板是通过在成型的筋板和隔离块凹面上铺设玻璃钢而成;同时,在轻质木材的筋板及隔离块外面包裹玻璃钢层;所述的反射面由铝质薄膜构成,该铝质薄膜贴附在所述的面板凹面的玻璃钢层上。本发明供了轻型、高强度的新型射电望远镜反射面板的制备方案,减小了面板的质量和提高了面板的刚度。简化了面板的加工工艺,并降低了成本。射电望远镜木芯玻璃钢面板具有原理清晰明了和工艺简单等优点,能够替代传统的铝面板。

    柔性网状面形照相测量方法

    公开(公告)号:CN102155937A

    公开(公告)日:2011-08-17

    申请号:CN201110070165.2

    申请日:2011-03-23

    Abstract: 基于单相机的柔性网状面形的照相测量方法:⑴用一台相机对预先印制的黑白栅格模板以不同位姿进行拍摄;⑵利用拍得的照片对相机进行标定,计算出相机的内参数和不同姿态的外参数;⑶在至少两个不同的位置上将网状面板和栅格模板作为整体进行拍摄;⑷从拍得的照片中读取模板栅格从而计算出相机在进行照相测量时的位姿,并读取和分析照片中网面节点;⑸结合步骤⑵得到的相机参数和算得的位姿来重建网面的面形;⑹根据网面的理论面形方程进行曲面拟合,统计面形误差。本发明属于非接触式高效率测量,过程简便,自动化程度高,成本低,并且可推广应用于其它相关工业领域。

    摆臂式六自由度机构
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN101301753A

    公开(公告)日:2008-11-12

    申请号:CN200810123869.X

    申请日:2008-05-27

    Abstract: 摆臂式六自由度机构,设有底座机架和与其连接的动平台刚体,底座机架与动平台刚体的连接方式如下,机架上设有三根垂直于机架平面的可伸缩的立柱,该三根可伸缩的立柱分别固定在机架上一等边三角形的三个顶点上;每个根可伸缩立柱上各设有一个可伸缩的摆臂,各可伸缩的摆臂与可伸缩立柱垂直,各个可伸缩的摆臂一端分别与可伸缩立柱顶端固连,构成悬臂梁;各个可伸缩摆臂的另一端通过球铰固接在动平台上一等边三角形的三个顶点上。本发明同时实现对被支撑物的轴向支撑和径向支撑,温度变形和应力可由摆臂的摆动来消除;构件之间耦合程度小,有利于运动控制;允许动平台和底座机架平面共面和互相穿越,适用于空间高度小而位移及自转范围大的场合。

    天线反射面拟合方法
    5.
    发明授权

    公开(公告)号:CN101989682B

    公开(公告)日:2013-08-21

    申请号:CN201010232798.4

    申请日:2010-07-21

    Abstract: 天线反射面拟合方法,包括下列步骤:1)将抛物面视为刚体,在标准坐标系和测量坐标系下,以在标准坐标系下的原点作为参考点,用旋转运动加上平移运动来描述抛物面位置和方位的变化,选择转角(a,b)、平移(Dx,Dy,Dz)和抛物面焦距f作为刚体拟合参数,进行拟合参数初值输入;2)导入抛物面上测量点的测量数据;3)将抛物面方程写成向量的形式,将测量坐标系下测量点坐标转换到标准坐标系下,求出测量点转换到标准坐标系下的方程,将转换到标准坐标系的测量点带入抛物面标准方程进行比较,求得误差方程,对误差方程进行线性化,利用非线性最小二乘原理求出参数值,得到最佳抛物面方程。

    一种精密位移促动器传动装置

    公开(公告)号:CN102094951B

    公开(公告)日:2013-01-09

    申请号:CN201010599170.8

    申请日:2010-12-21

    Abstract: 一种精密位移促动器传动装置,其特征是,所述传动装置由旋转螺母和螺杆组成传动副,所述旋转螺母通过轴承件被支撑在支承壳体内,所述轴承件包括轴承内圈压圈螺母、轴承外圈挡圈和两个滚动轴承,两个滚动轴承分别设在轴承外圈挡圈两侧,其中的一个滚动轴承内圈通过位于旋转螺母上的台肩而形成轴向限位,而轴承内圈压圈螺母通过内螺纹连接在旋转螺母上,沿相反轴向作用于另一滚动轴承内圈上形成轴向限位。

    射电望远镜主动反射面结构

    公开(公告)号:CN102324625A

    公开(公告)日:2012-01-18

    申请号:CN201110151707.9

    申请日:2011-06-08

    Abstract: 射电望远镜主动反射面结构,在面板支撑背架上设有面板主动调整机构,面板主动调整机构上设置有反射面板单元,特征是反射面板单元由主动反射面板与从动反射面板组成,其中主动反射面板与面板主动调整机构连接;从动反射面板通过面板连接节点机构与主动反射面板相互联接;从面板通过三个角点由主动反射面板支撑/带动,进行被动位移。本发明提出了创新的主-从概念的射电望远镜主动反射面面板结构,有别于每块子镜单元都要有一套独立多自由度调整机构的高成本模式;也有别于促动器柔性联接杆与相邻面板固定联接使面板易遭受过约束应力的缺陷。本发明降低支撑机构的了复杂程度和避免面板之间的过约束应力。

    基于柔性元件的封闭式缸体的液压缩放机构

    公开(公告)号:CN101725587A

    公开(公告)日:2010-06-09

    申请号:CN200910264057.1

    申请日:2009-12-29

    Abstract: 基于柔性元件的封闭式缸体的液压缩放机构,由连接运动输入端的活塞、连接运动输出端的活塞以及口径不同的液压缸组成,液压缸内充满液压油液,特征是在连接运动输入端的活塞与连接运动输出端的活塞外面,均包有柔性元件,该柔性元件是包在所述活塞的有液压油的一侧。本发明的结构是基于圆柱形式的缸体,采用柔性元件替代传统液压活塞将液压油限制在封闭空间内。本发明结构简单,造价低廉,维护和保养简单。由于采用柔性元件,利用其本身良好的柔韧性和强度,良好的密封性能以及良好的抗腐蚀等能力,构成封闭式液压机构,该液压机构在工作中无滑动摩擦,因此解决了传统液压机构的活塞与缸体之间存在的滑动摩擦、低速爬行、密封泄漏等问题。

    基于弹性元件的导向机构

    公开(公告)号:CN100588856C

    公开(公告)日:2010-02-10

    申请号:CN200810025336.8

    申请日:2008-04-25

    Inventor: 杨德华 邵亮

    Abstract: 基于弹性元件的导向机构,设有位移输出轴,特征是,设有两张平行设置的圆形弹性膜片,该两张圆形弹性膜片的周边分别以紧固状态固定在刚性圆筒机架上,所述的位移输出轴分别与该两张圆形弹性膜片的中心紧固相联。优化方案有:圆形弹性膜片采用叶片式结构;刚性圆筒机架采用弹性机架。本发明结构简单,造价低廉;维护和保养简单;回避了通常的滚动或滑动配合的联接,因而消除了传统机构不能彻底消除的摩擦和间隙的问题,可实现输出位移无回程间隙以及高分辨率,且无需润滑以及保养;可大大提高位移输出量;实现了很好的对中性,可承受一定的侧向负载,同时可以防止位移输出时导杆出现转动;导向机构可以严格的沿轴向实现一个自由度的位移输出。

    可同时实现轴向和侧向支承和定位的支承定位机构

    公开(公告)号:CN101339287A

    公开(公告)日:2009-01-07

    申请号:CN200810022832.8

    申请日:2008-07-24

    Inventor: 杨德华

    Abstract: 可同时实现轴向和侧向支承和定位的支承定位机构,特征是机架上三个点上分别通过垂直于机架所在平面的、具有一个旋转自由度的柱铰连接出三个共面的支承臂,各支承臂平行于机架所在平面;各支承臂的末端分别通过具有三个旋转自由度的球铰与被支承物体联接;或是将某根支承臂末端与被支承物体相连的球铰支承点由一个改为两个;或是将某根支承臂末端与被支承物体相连的球铰支承点由一个改为三个;然后与被支承物体联接。本发明可同时实现对被支承物体轴向和侧向的支承和定位,允许被支承物体姿态任意变化;重力变化和热效应造成的变形和应力及被支承物自身的变形可以消除。通过级联扩展可形成任意支承点数的多点多级的随动式支承和定位机构。

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