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公开(公告)号：CN111986219B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202010793728.X
申请日：2020-08-10
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种三维点云与自由曲面模型的匹配方法，本方法主要处理向某一平面投影后，仍然可以通过外形轮廓匹配的点云。本方法包括：首先测量数据和模型转换成点云文件，经过三维旋转，使之点云的法向量平行于Z轴，然后向不会造成重叠与遮挡的XOY平面投影，投影后，在二维平面内提取边缘，并提取边缘角点，通过确定对应角点计算旋转角度，在三维空间内完成对应旋转后，完成粗匹配，通过最小化所有点的误差完成精确匹配。本算法在保证匹配精度的前提下，提高了匹配速度，并且能够精确计算出测量数据和模型数据之间的误差。
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公开(公告)号：CN111986219A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010793728.X
申请日：2020-08-10
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种三维点云与自由曲面模型的匹配方法，本方法主要处理向某一平面投影后，仍然可以通过外形轮廓匹配的点云。本方法包括：首先测量数据和模型转换成点云文件，经过三维旋转，使之点云的法向量平行于Z轴，然后向不会造成重叠与遮挡的XOY平面投影，投影后，在二维平面内提取边缘，并提取边缘角点，通过确定对应角点计算旋转角度，在三维空间内完成对应旋转后，完成粗匹配，通过最小化所有点的误差完成精确匹配。本算法在保证匹配精度的前提下，提高了匹配速度，并且能够精确计算出测量数据和模型数据之间的误差。
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