公开(公告)号：CN119472808A

公开(公告)日：2025-02-18

申请号：CN202510047690.4

申请日：2025-01-13

Applicant: 中国科学院光电技术研究所

Inventor： 缪礼 ,  罗金 ,  张路瑶 ,  毛耀

IPC: G05D3/12

Abstract: 本发明公开了一种基于扩张状态观测器的光电平台控制系统和方法，该方法包括：将光电平台的反馈信号通过无线传输的方式传输至远程计算机，在远程计算机上设置有控制器和扩张状态观测器，远程计算机计算后的控制信号无线传输至光电平台，实现在远程计算机上无线控制光电平台。该方法可以实现快反镜的远程控制，单台远程计算机可对多个光电平台进行控制，节省成本，充分利用远程计算机的计算能力。扩张状态观测器用于观测包括无线传输误差在内的扰动误差，提高无线控制的抗扰能力。

公开(公告)号：CN119045149A

公开(公告)日：2024-11-29

申请号：CN202411308734.6

申请日：2024-09-19

Applicant: 中国科学院光电技术研究所

Inventor： 缪礼 ,  罗金 ,  张路瑶 ,  周翕 ,  毛耀

IPC: G02B7/198 ,  G02B26/08

Abstract: 本发明公开了一种二维准零刚度摆动机构，属于光学机械结构设计领域，包括基座、上板、反射镜、柔性铰链、磁力式负刚度机构、直线电机和位移传感器。柔性铰链的下端与基座固连，其上端与上板固连，上板的上端固连有反射镜，反射镜可以通过柔性铰链的转动改变转角。磁力式负刚度机构包括上永磁体固定架、永磁体套筒、永磁体、螺钉、下永磁体固定架，两永磁体相对的面磁极相同。直线电机包括直线电机定子和动子，直线电机定子与基座固连，动子与上板固连。位移传感器包括位移传感器探头和传感器固定架，位移传感器探头和传感器固定架均与上板固连。磁力式负刚度机构与正刚度柔性铰链并联构成准零刚度系统，最低隔振频率降低，提高系统低频隔振能力。