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公开(公告)号:CN110865080B
公开(公告)日:2024-12-17
申请号:CN201911310763.5
申请日:2019-12-18
Applicant: 中国科学院东北地理与农业生态研究所 , 山东大学
Abstract: 一种可采集大豆种脐表型图像数据的子实盘,所述子实盘包括互相为一体连接的底座和表盘,所述表盘包括用于放置种子的种子放置区,所述种子放置区包括放置槽;所述放置槽包括圆形槽和矩形槽,所述矩形槽设置于所述圆形槽内的底部,所述圆形槽的高度大于所述矩形槽的高度,并且所述圆形槽的高度小于种子的高度。所述表盘包括校验区和信息放置区,所述校验区内放置比色卡,用于对放置在所述种子放置区上的种子的最终图像进行颜色校验;所述信息放置区放置当前拍摄批次的种子编码信息及其他相关文本。
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公开(公告)号:CN114166654A
公开(公告)日:2022-03-11
申请号:CN202111322102.1
申请日:2021-11-09
Applicant: 中国科学院东北地理与农业生态研究所 , 山东大学
Abstract: 本发明提供一种作物抗倒伏性能测量设备、系统及方法,所述测量设备包括施力装置、测量装置和绑定装置;所述施力装置包括主支撑杆、水平支撑杆、摆动杆和活动压杆;所述测量装置包括拉力测量模块、角度传感器和微型姿态传感器;所述绑定装置用于绑定目标植株茎秆并与所述拉力测量模块连接。本发明提供的作物抗倒伏性能测量设备采用活动压杆与摆动杆折叠连接的方式,适用于密植、低矮,测量操作空间小的作物抗倒伏性能的测量,并能够有效地避免植株间的互相干扰。
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公开(公告)号:CN110619297A
公开(公告)日:2019-12-27
申请号:CN201910855071.2
申请日:2019-09-10
Applicant: 中国科学院东北地理与农业生态研究所 , 山东大学
Abstract: 本发明涉及一种豆类植物子实图像批量采集识别方法及装置,包括图像采集单元、二维码识别单元、二维码分析单元、大图像识别单元、大图像处理单元、种子图像识别单元、种子图像筛选单元、种子图像命名单元、图像过滤单元、及图像输出单元。可实现批量化图像采集及图像分割,以及分割后单个图像命名和输出的功能。使得实现后期自动化获取种子的表型数据,为计算机的深度学习提供有效基础数据。本发明给出一个面向计算机视觉(CV)处理需求的机械装置,实现对豆科植物子实的批量标准化图像采集,一张照片可以拍摄多粒子实,方便该图像CV处理和归一化处理,实现了快速、无损检测,提高图像采集效率,加速子实图像处理速度,实现子实表型数据的统一标准化获取。
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公开(公告)号:CN110865080A
公开(公告)日:2020-03-06
申请号:CN201911310763.5
申请日:2019-12-18
Applicant: 中国科学院东北地理与农业生态研究所 , 山东大学
Abstract: 一种可采集大豆种脐表型图像数据的子实盘,所述子实盘包括互相为一体连接的底座和表盘,所述表盘包括用于放置种子的种子放置区,所述种子放置区包括放置槽;所述放置槽包括圆形槽和矩形槽,所述矩形槽设置于所述圆形槽内的底部,所述圆形槽的高度大于所述矩形槽的高度,并且所述圆形槽的高度小于种子的高度。所述表盘包括校验区和信息放置区,所述校验区内放置比色卡,用于对放置在所述种子放置区上的种子的最终图像进行颜色校验;所述信息放置区放置当前拍摄批次的种子编码信息及其他相关文本。
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公开(公告)号:CN110839366B
公开(公告)日:2024-07-09
申请号:CN201910999291.2
申请日:2019-10-21
Applicant: 中国科学院东北地理与农业生态研究所 , 山东大学
Abstract: 大豆植株考种仪及表型数据采集与识别方法,所述考种仪包括外壳、旋转盘、固定盘、支撑杆、电机,所述旋转盘固定连接在所述外壳上,所述固定盘通过所述支撑杆与所述旋转盘固定连接,所述电机固定连接于所述外壳的内部,并与所述旋转盘相互之间固定连接;当所述电机转动时,可带动所述旋转盘旋转,进而通过所述支撑杆带动所述固定盘同步旋转。本发明还提供一种利用上述大豆植株考种仪进行数据采集的表型数据采集方法,以及一种利用上述表型数据采集方法进行数据识别的识别方法。
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公开(公告)号:CN112042312B
公开(公告)日:2024-05-24
申请号:CN202010986466.9
申请日:2020-09-18
Applicant: 中国科学院东北地理与农业生态研究所 , 山东大学
Abstract: 本发明提供一种用于作物单株考种的表型测量仪,包括控制箱、回转机构、自转机构、夹持机构,控制箱分别与回转机构和自转机构电连接,夹持机构与回转机构固定连接,并与自转机构活动连接,夹持机构用于夹持待考种植株,回转机构用于带动夹持机构转动,自转机构用于带动夹持机构自转;回转机构包括回转电机和机械臂,回转电机设置于控制箱上,并与控制箱电连接,机械臂设置于回转电机的输出端,并与回转电机固定连接,夹持机构固定连接于机械臂的一端;当回转电机接收到控制箱的信号后,会带动机械臂在水平面上转动,进而带动夹持机构在水平面上转动。
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公开(公告)号:CN110619297B
公开(公告)日:2024-05-14
申请号:CN201910855071.2
申请日:2019-09-10
Applicant: 中国科学院东北地理与农业生态研究所 , 山东大学
Abstract: 本发明涉及一种豆类植物子实图像批量采集识别方法及装置,包括图像采集单元、二维码识别单元、二维码分析单元、大图像识别单元、大图像处理单元、种子图像识别单元、种子图像筛选单元、种子图像命名单元、图像过滤单元、及图像输出单元。可实现批量化图像采集及图像分割,以及分割后单个图像命名和输出的功能。使得实现后期自动化获取种子的表型数据,为计算机的深度学习提供有效基础数据。本发明给出一个面向计算机视觉(CV)处理需求的机械装置,实现对豆科植物子实的批量标准化图像采集,一张照片可以拍摄多粒子实,方便该图像CV处理和归一化处理,实现了快速、无损检测,提高图像采集效率,加速子实图像处理速度,实现子实表型数据的统一标准化获取。
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公开(公告)号:CN114166654B
公开(公告)日:2023-08-22
申请号:CN202111322102.1
申请日:2021-11-09
Applicant: 中国科学院东北地理与农业生态研究所 , 山东大学
Abstract: 本发明提供一种作物抗倒伏性能测量设备、系统及方法,所述测量设备包括施力装置、测量装置和绑定装置;所述施力装置包括主支撑杆、水平支撑杆、摆动杆和活动压杆;所述测量装置包括拉力测量模块、角度传感器和微型姿态传感器;所述绑定装置用于绑定目标植株茎秆并与所述拉力测量模块连接。本发明提供的作物抗倒伏性能测量设备采用活动压杆与摆动杆折叠连接的方式,适用于密植、低矮,测量操作空间小的作物抗倒伏性能的测量,并能够有效地避免植株间的互相干扰。
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公开(公告)号:CN112042312A
公开(公告)日:2020-12-08
申请号:CN202010986466.9
申请日:2020-09-18
Applicant: 中国科学院东北地理与农业生态研究所 , 山东大学
Abstract: 本发明提供一种用于作物单株考种的表型测量仪,包括控制箱、回转机构、自转机构、夹持机构,控制箱分别与回转机构和自转机构电连接,夹持机构与回转机构固定连接,并与自转机构活动连接,夹持机构用于夹持待考种植株,回转机构用于带动夹持机构转动,自转机构用于带动夹持机构自转;回转机构包括回转电机和机械臂,回转电机设置于控制箱上,并与控制箱电连接,机械臂设置于回转电机的输出端,并与回转电机固定连接,夹持机构固定连接于机械臂的一端;当回转电机接收到控制箱的信号后,会带动机械臂在水平面上转动,进而带动夹持机构在水平面上转动。
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公开(公告)号:CN110839366A
公开(公告)日:2020-02-28
申请号:CN201910999291.2
申请日:2019-10-21
Applicant: 中国科学院东北地理与农业生态研究所 , 山东大学
Abstract: 大豆植株考种仪及表型数据采集与识别方法,所述考种仪包括外壳、旋转盘、固定盘、支撑杆、电机,所述旋转盘固定连接在所述外壳上,所述固定盘通过所述支撑杆与所述旋转盘固定连接,所述电机固定连接于所述外壳的内部,并与所述旋转盘相互之间固定连接;当所述电机转动时,可带动所述旋转盘旋转,进而通过所述支撑杆带动所述固定盘同步旋转。本发明还提供一种利用上述大豆植株考种仪进行数据采集的表型数据采集方法,以及一种利用上述表型数据采集方法进行数据识别的识别方法。
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