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公开(公告)号：CN110595282A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910850293.5
申请日：2019-09-10
Applicant: 中国科学院上海技术物理研究所
IPC: F41G1/54
Abstract: 本发明公开了一种基于激光指示的火炮瞄准镜校准装置，装置包括：同心配合筒、激光指示模块、高分辨率相机模块以及处理及显示模块。装置通过同心镜筒将炮筒的中心线转移到激光指示模块发射激光光轴上；利用高分辨率相机模块获取远距离靶标上火炮中心轴线瞄准标记中心与激光光斑的实时图像，调整火炮炮管的空间姿态，使激光光斑中心与远距离靶标上火炮中心轴线瞄准标记中心重合，则将火炮炮管中心轴线与靶标上火炮中心轴线瞄准标记中心校准到同一轴线上。然后通过调整火炮瞄准镜瞄准标记的位置，使其瞄准标记中心与远距离靶标上瞄准镜瞄准分划中心重合。本发明缩短了瞄准镜与火炮之间的校准时间，提高了校准精度，具有结构紧凑、便于携带的特点。
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公开(公告)号：CN110595281A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910850295.4
申请日：2019-09-10
Applicant: 中国科学院上海技术物理研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于高分辨率相机的火炮瞄准镜校准装置，装置包括：同心配合筒、高分辨率相机模块、同心十字靶标以及处理及显示模块。装置通过同心配合筒将炮管的中心轴线转移到相机像元中心与同心十字靶标中心组成的直线上。利用高分辨率相机先后对同心十字靶以及远距离靶标成像；处理及显示模块可计算并实时显示火炮炮管与远距离靶标中心的偏差；调整火炮炮管空间姿态，将火炮炮管与远距离靶标校准到同一轴线上。然后调整火炮瞄准镜瞄准线的空间姿态，使其瞄准分划中心与近场靶标中心重合，则火炮瞄准镜瞄准线与火炮炮管轴线校准完成。本发明装置大幅缩短了瞄准镜校准时间，提高了校准精度，具有精度高、结构紧凑、便于携带的特点。
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公开(公告)号：CN211205052U
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN201921497342.3
申请日：2019-09-10
Applicant: 中国科学院上海技术物理研究所
IPC: F41G1/54
Abstract: 本专利公开了一种基于激光指示的火炮瞄准镜校准装置，装置包括：同心配合筒、激光指示模块、高分辨率相机模块以及处理及显示模块。装置通过同心镜筒将炮筒的中心线转移到激光指示模块发射激光光轴上；利用高分辨率相机模块获取远距离靶标上火炮中心轴线瞄准标记中心与激光光斑的实时图像，调整火炮炮管的空间姿态，使激光光斑中心与远距离靶标上火炮中心轴线瞄准标记中心重合，则将火炮炮管中心轴线与靶标上火炮中心轴线瞄准标记中心校准到同一轴线上。然后通过调整火炮瞄准镜瞄准标记的位置，使其瞄准标记中心与远距离靶标上瞄准镜瞄准分划中心重合。本专利缩短了瞄准镜与火炮之间的校准时间，提高了校准精度，具有结构紧凑、便于携带的特点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210862379U
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN201921494784.2
申请日：2019-09-10
Applicant: 中国科学院上海技术物理研究所
Abstract: 本专利公开了一种基于高分辨率相机的火炮瞄准镜校准装置，装置包括：同心配合筒、高分辨率相机模块、同心十字靶标以及处理及显示模块。装置通过同心配合筒将炮管的中心轴线转移到相机像元中心与同心十字靶标中心组成的直线上。利用高分辨率相机先后对同心十字靶以及远距离靶标成像；处理及显示模块可计算并实时显示火炮炮管与远距离靶标中心的偏差；调整火炮炮管空间姿态，将火炮炮管与远距离靶标校准到同一轴线上。然后调整火炮瞄准镜瞄准线的空间姿态，使其瞄准分划中心与近场靶标中心重合，则火炮瞄准镜瞄准线与火炮炮管轴线校准完成。本专利装置大幅缩短了瞄准镜校准时间，提高了校准精度，具有精度高、结构紧凑、便于携带的特点。
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