公开(公告)号：CN105137804A

公开(公告)日：2015-12-09

申请号：CN201510295988.3

申请日：2015-08-21

Applicant: 中国科学院上海技术物理研究所

Inventor： 刘敏 ,  杨艳艳 ,  王义坤 ,  周潘伟 ,  亓洪兴

IPC: G05B17/02

Abstract: 本发明公开一种针对飞行姿态扰动的实验室模拟方法，其步骤如下：1)在飞行试验中利用高精度惯性与卫星组合导航系统实时采集记录真实机载环境下的姿态扰动原始数据；2)对原始数据进行后处理优化以提高测量精度；3)对后处理结果数据进行频域和幅度评估，选用频响幅度均满足模拟要求的六自由度运动平台；4)将后处理结果数据作为六自由度运动平台运动轨迹的位置量输入，进行实验室条件的姿态扰动模拟试验；5)利用高精度惯性与卫星组合导航系统采集获取姿态扰动模拟数据并进行频域和幅度分析，与后处理结果数据的幅频特性相对比确认模拟准确性。本发明的优点在于姿态模拟准确性高、机载条件复现性好、机型对象适应性好、操作实现简捷方便。

公开(公告)号：CN105137804B

公开(公告)日：2018-08-14

申请号：CN201510295988.3

申请日：2015-08-21

Applicant: 中国科学院上海技术物理研究所

Inventor： 刘敏 ,  杨艳艳 ,  王义坤 ,  周潘伟 ,  亓洪兴

IPC: G05B17/02

Abstract: 本发明公开一种针对飞行姿态扰动的实验室模拟方法，其步骤如下：1)在飞行试验中利用高精度惯性与卫星组合导航系统实时采集记录真实机载环境下的姿态扰动原始数据；2)对原始数据进行后处理优化以提高测量精度；3)对后处理结果数据进行频域和幅度评估，选用频响幅度均满足模拟要求的六自由度运动平台；4)将后处理结果数据作为六自由度运动平台运动轨迹的位置量输入，进行实验室条件的姿态扰动模拟试验；5)利用高精度惯性与卫星组合导航系统采集获取姿态扰动模拟数据并进行频域和幅度分析，与后处理结果数据的幅频特性相对比确认模拟准确性。本发明的优点在于姿态模拟准确性高、机载条件复现性好、机型对象适应性好、操作实现简捷方便。