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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101902187B
公开(公告)日：2012-06-27
申请号：CN201010198877.8
申请日：2010-06-11
Applicant: 中国科学院上海技术物理研究所
IPC: H02P6/10
Abstract: 本发明公开了一种用于永磁电机低速运转的控制系统，由速度控制器、电流环、电机、角度传感器、扰动估计器、齿槽转矩估计器和齿槽转矩计算器组成，利用扰动估计器和齿槽转矩估计器快速计算出齿槽转矩和其余阻力矩的大小；通过齿槽转矩计算器进一步精确计算出齿槽转矩对速度的影响从而进行补偿；通过对速度控制器积分系数的实时控制，增加了控制系统的稳定性，同时也相当于通过改变积分系数来改变输出电流，对非周期性阻力矩进行补偿；通过对控制器延时的超前补偿来增加控制系统的响应速度，使扰动得以更快的衰减。本发明具有较高的准确度和稳定性，尤其适合阻力矩变化范围较大的情况实现永磁电机的低速控制。
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公开(公告)号：CN101881784A
公开(公告)日：2010-11-10
申请号：CN201010198871.0
申请日：2010-06-11
Applicant: 中国科学院上海技术物理研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于感应同步器或旋转变压器的位置及速度测量装置。采用鉴相型处理方法，包括激磁电路、感应同步器或旋转变压器、信号处理电路、中央处理单元，激磁信号由激磁电路产生并进行功率放大，功率信号通过感应同步器或旋转变压器后，由信号处理电路进行滤波、放大、移相、整形后送入中央处理单元，中央处理单元由信号的相位信息获得位置信息，由位置信息差分获得速度信息，由速度信息差分获得加速度信息，由速度及加速度信息对相位或速度进行动态误差修正。本发明实现简单、成本低廉、准确度高、既适用于高速也适用于低速运转的情况，可以应用于航空航天、军事和工业等领域实现动态位置和速度测量。
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公开(公告)号：CN101881784B
公开(公告)日：2011-09-14
申请号：CN201010198871.0
申请日：2010-06-11
Applicant: 中国科学院上海技术物理研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于感应同步器或旋转变压器的位置及速度测量装置。采用鉴相型处理方法，包括激磁电路、感应同步器或旋转变压器、信号处理电路、中央处理单元，激磁信号由激磁电路产生并进行功率放大，功率信号通过感应同步器或旋转变压器后，由信号处理电路进行滤波、放大、移相、整形后送入中央处理单元，中央处理单元由信号的相位信息获得位置信息，由位置信息差分获得速度信息，由速度信息差分获得加速度信息，由速度及加速度信息对相位或速度进行动态误差修正。本发明实现简单、成本低廉、准确度高、既适用于高速也适用于低速运转的情况，可以应用于航空航天、军事和工业等领域实现动态位置和速度测量。
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公开(公告)号：CN101902187A
公开(公告)日：2010-12-01
申请号：CN201010198877.8
申请日：2010-06-11
Applicant: 中国科学院上海技术物理研究所
IPC: H02P6/10
Abstract: 本发明公开了一种用于永磁电机低速运转的控制系统，由速度控制器、电流环、电机、角度传感器、扰动估计器、齿槽转矩估计器和齿槽转矩计算器组成，利用扰动估计器和齿槽转矩估计器快速计算出齿槽转矩和其余阻力矩的大小；通过齿槽转矩计算器进一步精确计算出齿槽转矩对速度的影响从而进行补偿；通过对速度控制器积分系数的实时控制，增加了控制系统的稳定性，同时也相当于通过改变积分系数来改变输出电流，对非周期性阻力矩进行补偿；通过对控制器延时的超前补偿来增加控制系统的响应速度，使扰动得以更快的衰减。本发明具有较高的准确度和稳定性，尤其适合阻力矩变化范围较大的情况实现永磁电机的低速控制。
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公开(公告)号：CN101581566A
公开(公告)日：2009-11-18
申请号：CN200910050315.6
申请日：2009-07-20
Applicant: 中国科学院上海技术物理研究所
IPC: G01B7/30
Abstract: 本发明公开了一种粗精双角度传感器角度数据耦合方法。对于使用单通道旋转变压器和单通道感应同步器的双传感器测角方案，该方法利用前后两次测量的相关性融合粗精角度数据，大大简化了粗通道与精通道的角度数据融合过程，而且可以一定程度上抑制粗通道温度漂移对耦合的影响。本发明可以应用在航天对地观测、气象预报等一些对扫描机构体积质量要求较高的场合，也可应用于工业伺服控制等领域。
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