公开(公告)号：CN116972973B

公开(公告)日：2024-08-13

申请号：CN202310874963.3

申请日：2023-07-17

Applicant: 中国科学院上海光学精密机械研究所

Inventor： 于春雷 ,  尚浩睿 ,  于飞 ,  吴达坤 ,  朱昕玥

IPC: G01J3/32 ,  G01J3/02 ,  G01B11/00

Abstract: 一种发光物体的空间光谱全自动测量装置及方法，系统包括了测量模块、运动模块、探测模块和计算模块，其中，测量模块包含双目摄像头，运动模块包含机械臂，探测模块包含光谱仪和探测光纤，三个模块通过机械臂末端转接件连接。计算模块为软件模块，与其他三个模块各自相连，可实现模块间的通信互联。本发明很好的解决了在测量光谱时光谱仪探头与发光物体很难对准和在各个角度测量定位精度的问题，并且可以通过预先设定好的程序全自动快速的测量三维空间中发光物体的光谱数据。

公开(公告)号：CN116972973A

公开(公告)日：2023-10-31

申请号：CN202310874963.3

申请日：2023-07-17

Applicant: 中国科学院上海光学精密机械研究所

Inventor： 于春雷 ,  尚浩睿 ,  于飞 ,  吴达坤 ,  朱昕玥

IPC: G01J3/32 ,  G01J3/02 ,  G01B11/00

Abstract: 一种发光物体的空间光谱全自动测量装置及方法，系统包括了测量模块、运动模块、探测模块和计算模块，其中，测量模块包含双目摄像头，运动模块包含机械臂，探测模块包含光谱仪和探测光纤，三个模块通过机械臂末端转接件连接。计算模块为软件模块，与其他三个模块各自相连，可实现模块间的通信互联。本发明很好的解决了在测量光谱时光谱仪探头与发光物体很难对准和在各个角度测量定位精度的问题，并且可以通过预先设定好的程序全自动快速的测量三维空间中发光物体的光谱数据。