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公开(公告)号：CN119383726B
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411931401.9
申请日：2024-12-26
Applicant: 中国科学技术大学
Abstract: 本发明提供了一种基于信息耦合的多设备协同室内定位方法、装置及设备，可以应用于信号处理技术领域。该基于信息耦合的多设备协同室内定位方法，包括：利用无线接入点分别接收由终端发出的信道状态信号；根据信道状态信号，确定与无线接入点对应的初始方位角信息；基于角度聚焦准则，从第一初始方位角和第二初始方位角中确定与无线接入点对应的第一目标初始方位角；根据与无线接入点对应的第一目标初始方位角和无线接入点的地理位置信息，得到与无线接入点对应的目标俯仰角，并基于与无线接入点对应的目标俯仰角和与无线接入点对应的第一目标初始方位角计算得到目标方位角；根据与无线接入点对应的目标方位角和目标俯仰角，确定终端的目标位置。
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公开(公告)号：CN119366895B
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411969695.4
申请日：2024-12-30
Applicant: 中国科学技术大学
IPC: A61B5/05 , A61B5/11 , A61B5/00 , A61B5/318 , A61B5/346 , G06F18/213 , G06F18/2433 , G06F18/23 , G06N3/042
Abstract: 本发明提供了一种基于毫米波雷达的心脏运动监测方法及装置，该方法包括：操作S1：发射毫米波信号作用于目标；操作S2：捕获从目标反射回的反射信号；操作S3：对反射信号进行处理确定目标胸腔所在区域；操作S4：提取胸腔所在区域的体表机械运动信号；操作S5：去除雷达扫描空间内冗余信号得到心脏机械运动信号；操作S6：根据所述心脏机械运动信号构建神经网络模型；以及操作S7：在ECG模态的指导下，将心脏机械运动信号输入所述神经网络模型，以获取心脏机械运动信号分类结果，实现心脏运动监测。
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公开(公告)号：CN119366895A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411969695.4
申请日：2024-12-30
Applicant: 中国科学技术大学
IPC: A61B5/05 , A61B5/11 , A61B5/00 , A61B5/318 , A61B5/346 , G06F18/213 , G06F18/2433 , G06F18/23 , G06N3/042
Abstract: 本发明提供了一种基于毫米波雷达的心脏运动监测方法及装置，该方法包括：操作S1：发射毫米波信号作用于目标；操作S2：捕获从目标反射回的反射信号；操作S3：对反射信号进行处理确定目标胸腔所在区域；操作S4：提取胸腔所在区域的体表机械运动信号；操作S5：去除雷达扫描空间内冗余信号得到心脏机械运动信号；操作S6：根据所述心脏机械运动信号构建神经网络模型；以及操作S7：在ECG模态的指导下，将心脏机械运动信号输入所述神经网络模型，以获取心脏机械运动信号分类结果，实现心脏运动监测。
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公开(公告)号：CN118604758A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410773491.7
申请日：2024-06-17
Applicant: 中国科学技术大学
Abstract: 本公开提供一种基于自然点目标寻找的毫米波雷达校准方法及应用，包括：定义能够作为校准源的理想点目标并进行数学建模；建立理想点目标的特征数据库；根据所述特征数据库对场景实测雷达回波数据进行评估；根据评估结果得到当前场景中能够作为校准源的自然点目标；以及通过得到的自然点目标进行校准并进行评估。
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公开(公告)号：CN112379339B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202011259636.X
申请日：2020-11-11
Applicant: 中国科学技术大学
IPC: G01S7/36
Abstract: 本公开提供一种基于时域无监督聚类的多径干扰识别方法，包括：操作S1：将发射接收机采集的原始信号转换为原始空域信号；操作S2：通过对所述空域信号做前后帧差分处理，实现静止物体信号的消除和目标信号的增强，得到空域差分信号；操作S3：通过目标检测器对空域差分信号进行检测，得到检测点集合；操作S4：在所述原始空域信号中对操作S3所得到的检测点集合的时域信号进行提取，得到检测点集合时域信号；操作S5：根据时间相关性对检测点集合时域信号进行无监督聚类后生成多类信号点；以及操作S6：将操作S5中每一类信号点进行区分，实现对目标位置的确定和多径干扰的识别。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117031471B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311291749.1
申请日：2023-10-08
Applicant: 中国科学技术大学
IPC: G01S13/90
Abstract: 本发明提供了一种用于近场三维的手持式合成孔径雷达成像方法和系统。该方法包括：利用定位相机对运动中的手持式合成孔径毫米波雷达进行定位，并通过提高手持式合成孔径毫米波雷达的帧率来实现对目标物体和参照物体的过采样，得到目标物体的帧数据和参照物体的帧数据；通过重采样方式使得目标物体的帧数据具有均匀间隔进而实现对所述目标物体的帧数据的速度补偿，得初次校准结果；基于相位误差的空间不对称性与局部相似性，对参照物体的帧数据进行相位误差估计，并根据相位误差估计结果，对初次校准结果进行相位补偿，得到帧数据的二次校准结果；利用距离徙动成像算法对二次校准结果进行三维近场成像，得到所述目标物体
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公开(公告)号：CN117017276B
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311291492.X
申请日：2023-10-08
Applicant: 中国科学技术大学 , 北京夕阳无忧科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于毫米波雷达的实时人体紧密边界检测方法。该方法包括：利用多发多收毫米波雷达实时向待检测目标人物发射雷达信号，收集待检测目标人物反射回来的时域信号，并根据预设的信号时空转换规则，将时域信号对应到空间维度，得到具有距离信息、角度信息和信号强度信息的二维热图；利用与多发多收毫米波雷达时间同步的图像采集系统获取待检测目标人物的人体边框；利用带有真值标签的二维热图样本和带有真值标签的人体边框样本训练跌倒检测模型，得到训练完成的跌倒检测模型；根据预设判定条件，利用训练完成的跌倒检测模型处理具有距离信息、角度信息和信号强度(56)对比文件郭雨，等.基于改进的YOLOv3与EPnP算法的几何体位姿估计.佳木斯大学学报（自然科学版）.2022,第40卷(第6期),11-16.Jingfeng Zhang，等.A Transformer BasedComplex-YOLOv4-Trans for 3D Point CloudObject Detection on Embedded Device.2ndInternational Conference on ElectricalEngineering and Computer Technology(ICEECT 2022).2022,1-9.Hengfei Cui，等.An ImprovedCombination of Faster R-CNN and U-NetNetwork for Accurate Multi-Modality WholeHeart Segmentation. IEEE Journal ofBiomedical and Health Informatics .2023,3408 - 3419.Sazan Mohammed，等.Using Efficient IoUloss function in PointPillars Network ForDetecting 3D Object .2022 IraqiInternational Conference on Communication& Information Technologies ( IICCIT-2022).361-366.Zhaohui Zheng,等.Distance-IoU Loss:Faster and Better Learning for BoundingBox Regression.Proceedings of the AAAIconference on artificialintelligence.2019,1-8.李娇.基于深度学习的老年人跌倒检测算法与实现.中国优秀硕士学位论文全文数据库医药卫生科技辑.2023,35.
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公开(公告)号：CN117031434A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311291588.6
申请日：2023-10-08
Applicant: 中国科学技术大学 , 北京夕阳无忧科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于毫米波雷达的实时跌倒检测方法。该方法包括：将毫米波雷达的发射信号和接收信号进行混频处理，得到中频信号；将中频信号沿着距离维度、速度维度和角度维度分别进行快速傅里叶变换，得到距离信息、速度信息和角度信息，基于距离信息、速度信息和角度信息，得到距离‑多普勒‑角度三维矩阵；基于预设加权求和公式，将距离‑多普勒‑角度三维矩阵在速度维度上进行加权求和，得到加权距离角度热图，将连续多帧的加权距离角度热图在通道维度上进行图像叠加，得到图像叠加结果；根据预设分割规则，对图像叠加结果进行分割，利用训练完成的实时跌倒检测模型处理图像分割结果，得到待检测目标的跌倒检测结果。
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公开(公告)号：CN116702015A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310993104.6
申请日：2023-08-09
Applicant: 中国科学技术大学
IPC: G06F18/24 , G06F18/2131 , G01S7/41 , G01S13/88
Abstract: 本发明提供了一种信号处理方法、装置、无人机及计算机可读存储介质，可以应用于信号处理技术领域。该方法包括：对原始接收信号进行分类，得到静物对象子信号和生物对象子信号，原始接收信号是探测设备针对探测范围内的对象进行探测后接收到的信号，静物对象子信号包括多个静物对象子信号元素，对象包括静物对象和生物对象；计算多个静物对象子信号元素之间的线性系数；根据线性系数，得到探测设备的运动状态；在运动状态表征探测设备的运动方向发生变化的情况下，计算静物对象子信号与生物对象子信号之间的补偿系数；以及根据补偿系数更新原始接收信号，得到表征生物对象的生命体征的生物特征信号。
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公开(公告)号：CN115798053B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310046127.6
申请日：2023-01-31
Applicant: 中国科学技术大学 , 北京夕阳无忧科技有限公司
Abstract: 本申请提供了一种人体姿态估计模型的训练方法、人体姿态估计方法及装置。该训练方法包括获取训练样本数据集，训练样本数据集中的训练样本包括毫米波热力图以及与毫米波热力图对应的标签数据；针对每个训练样本，将毫米波热力图输入初始人体定位网络，输出人体定位图；利用人体定位图和真实人体定位图训练初始人体定位网络，生成经训练的目标人体定位网络；基于预设处理规则，对人体定位图进行处理，得到目标检测区域，目标检测区域表征目标人体在人体定位图中的区域；根据目标检测区域中目标人体的位置信息在毫米波热力图中确定目标人体的预测定位坐标；利用预测定位坐标和真实姿态坐标训练初始姿态估计网络，得到经训练的目标姿态估计网络。
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