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公开(公告)号：CN119757702A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411790931.6
申请日：2024-12-06
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 柳林能源与环境院士工作站
IPC: G01N33/24
Abstract: 本发明提供一种煤矿可变开采模式的相似模拟试验装置及其控制方法。煤矿可变开采模式的相似模拟试验装置包括模型框架；抽拉柱；切缝件。本发明提供的煤矿可变开采模式的相似模拟试验装置及其控制方法，可以根据具体实验的要求对抽拉柱和切缝件的状态进行控制以进行巷道位置调节，进而模拟巷道掘进过程、工作面的推进过程，煤层厚度，实现对不同的工法进行模拟的目的，既能够完成现有技术中的二维地质力学模型试验装置所可以模拟的工法，也能够利用模型框架的长度和宽度设置不同方向抽拉的抽拉柱，进而模拟整片的所有工作面开采情况，更好的模拟在整片煤层完全开采后上覆岩层时空运移情况，从而有效的提高对煤矿开采影响的试验效果以及试验精度。
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公开(公告)号：CN119757701A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411790929.9
申请日：2024-12-06
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 柳林能源与环境院士工作站
Abstract: 本发明提供一种无煤柱自成巷多尺寸工作面相似模拟试验装置及其控制方法。无煤柱自成巷多尺寸工作面相似模拟试验装置包括：底座；可调侧壁；边界侧壁。本发明提供的无煤柱自成巷多尺寸工作面相似模拟试验装置及其控制方法，通过对可调侧壁的长度或边界侧壁的设置位置进行调整，从而能够对模拟过程中所需要形成的模型体尺寸进行调整，进而能够改变模拟工作面的宽度、长度和煤层厚度，既能够完成现有技术中的二维地质力学模型试验装置所能够进行的模拟过程，也能够利用尺寸变化进一步的实现对不同地质条件的模拟以及对不同工法的模拟，从而有效的提高对煤矿开采影响的试验效果以及试验精度。
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公开(公告)号：CN113236331A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110613175.X
申请日：2021-06-02
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: E21D23/16
Abstract: 本公开提供了一种门式支架的移架装置，属于煤矿开采技术领域。该移架装置包括底座、伸缩组件、俯仰组件、夹持组件。其中，底座具有支撑端面。伸缩组件包括伸缩杆和第一动力机构。伸缩杆的固定端可旋转的固定于支撑端面。俯仰组件固定于伸缩杆的自由端，且设置有第二动力机构。夹持组件包括第一夹持部和第二夹持部，以及包括连接第一夹持部和第二夹持部的第三动力机构。第一夹持部和第二夹持部能够形成用于夹持门式支架的顶梁的夹持槽。该移架装置能够及时高效的将门式支架安装在巷道内，保证巷道的稳定性，减少人力成本，提高煤矿开采效率。
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公开(公告)号：CN113279793A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110776506.1
申请日：2021-07-09
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: E21D19/02
Abstract: 本公开提供了一种巷道临时支护装置，该巷道临时支护装置包括：门式支架、侧挡与侧挡支撑件。门式支架包括第一支撑杆、第二支撑杆和顶梁，所述顶梁的两端分别与所述第一支撑杆和所述第二支撑杆同一侧的端部连接；侧挡设于所述第一支撑杆远离所述第二支撑杆的一侧；侧挡支撑件的一端与所述顶梁连接，另一端与所述侧挡连接，所述侧挡支撑件用于对所述侧挡提供侧向支撑力。本公开提供的巷道临时支护装置，能够对巷道进行临时支护，提高了自成巷的稳定与安全。
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公开(公告)号：CN115705700A
公开(公告)日：2023-02-17
申请号：CN202110899050.8
申请日：2021-08-04
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G06V20/13 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种采用深度学习方法，基于YOLOV3‑tiny卷积神经网络的算法用于无人机目标检测，涉及计算机视觉领域。本发明利用深度可分离卷积来对标准卷积进行了替换，使得模型更加的轻量化；在原始模型网络中引入了注意力机制，以此提高目标检测的效率以及在处理多尺度目标时的检测精度。该改进方法有效提升了原网络的检测精度与检测速度，在面对多尺度目标，尤其是小目标的检测时取得了良好的检测效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113984550A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111637252.1
申请日：2021-12-30
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 北京力岩科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种锚杆拉拔剪切测试装置。该锚杆拉拔剪切测试装置包括锚固机构、剪切机构和拉拔机构。所述锚固机构包括间隔设置于工作台上的第一支撑组件和第二支撑组件，所述第一支撑组件和所述第二支撑组件分别连接于所述锚杆本体；所述剪切机构用于对所述锚杆本体施加剪切力，并读取剪切力值；所述拉拔机构对所述锚杆本体施加沿所述锚杆本体轴向的拉拔力，并读取拉拔力值。该锚杆拉拔剪切测试装置通过拉拔机构的拉拔加压组件对锚杆本体施加拉拔力，剪切机构的剪切加压组件对锚杆本体施加剪切力，以测试锚杆本体可以承受的最大拉拔强度和最大剪切强度，可以考虑现场地质条件选择合适的锚杆进行支护，提高锚杆的支护效率，操作简单，安全可靠。
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公开(公告)号：CN113763766A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202010497755.2
申请日：2020-06-04
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种矿井VR教学系统和方法，包括矿井VR教学资源库、教师终端、显示器、教学中央处理器、学生终端、VR交互模块、身份验证模块、VR眼镜、VR手柄、VR全景摄像机，本发明通过虚拟仿真矿井教学视频和真实矿井VR教学视频，将其保存在VR教学资源库，然后学生再通过VR眼镜学习，让每一个学生都可以在课堂体验身在矿井的感觉，解决了矿井教学在时间和空间上的限制，充分发挥矿井VR教学的优点，增加了学生的兴趣的同时也提高了教学效率。
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公开(公告)号：CN209201231U
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201920309081.1
申请日：2019-03-12
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本实用新型旨在提供一种井下全景图像实时传输系统，其设备组成包括自主行走型防爆VR相机、井下数据传输基站、井下数据传输分站、数据传输仪、地面数据传输基站和地面数据处理基站，数据传输仪布置在巷道与采煤工作面的数据接收点上，井下数据传输分站布置在巷道内，井下数据传输基站布置在井底车场内，地面数据传输基站与地面数据处理基站安装在地面，自主行走型防爆VR相机可在巷道与采煤工作面内行走，自主行走型防爆VR相机与数据传输仪之间通过无线信号相连并进行数据传输，按照操作流程图的步骤进行操作，最终达到井下全景图像实时传输，且传输速度快、适用性强的目的。
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公开(公告)号：CN210968909U
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201921557164.9
申请日：2019-09-19
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本实用新型公开了一种搭载防爆VR相机的救援机器人，VR相机、防爆罩、防爆照明灯、固定杆、固定座、旋转臂、连接臂、机械抓手、橡胶履带、主动轮、负重轮、诱导轮、防爆底盘、驱动电机、控制中心、无线传输模块、防爆LED照明灯、电源与救援箱，VR相机、防爆罩、防爆照明灯与固定杆组成了防爆VR相机装置，固定座、旋转臂、连接臂与机械抓手组成了机械臂装置，橡胶履带、主动轮、负重轮、诱导轮、防爆底盘、驱动电机、控制中心、无线传输模块、防爆LED照明灯与电源组成了履带移动装置，最终达到组装而成的搭载防爆VR相机的救援机器人可在煤矿井下发生安全事故后代替人工进行井下搜索救援，并通过VR相机实时传输井下图像，提高救援效率。
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公开(公告)号：CN208621473U
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201821082487.2
申请日：2018-07-09
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G01N15/08
Abstract: 本实用新型提供一种小角散射研究煤中CO2驱替CH4的装置，主要包括样品腔、橡胶垫圈、内六角螺钉、进气孔、排气孔、样品仓、进气管路、排气管路、两个螺丝槽、两个左旋螺丝、两个高精度压力表、两个三通阀、四个二通阀、两个减压阀、CH4注气端、CO2注气端、集气袋、真空计、真空泵、样品仓的上盘和下盘。样品仓通过进气螺丝槽、第一左旋螺丝与进气管路耦合密封连接和排气螺丝槽、第二左旋螺丝与排气管路耦合密封连接。排气管路通过第二左旋螺丝与第二三通阀连接，集气袋和真空泵通过第三二通阀、第四二通阀汇集于第二三通阀。各个压力表用于控制进气和排气过程中气体压力。最终达到利用小角散射技术探测煤中CO2驱替CH4的目的。
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