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公开(公告)号：CN119975875A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510472213.2
申请日：2025-04-16
Applicant: 北京科技大学 , 中国矿业大学(北京) , 新疆维吾尔自治区地质局煤田地质中心
IPC: B64U20/80 , B64U10/13 , B64U20/70 , G01N33/00 , B64U101/26
Abstract: 本发明公开了一种用于煤矿采空区探测的无人机，涉及检测用无人机技术领域，包括：圆台型的空心外壳，所述外壳的下端内部固定连接有支架；所述支架上分布有多个螺旋桨；所述外壳的上端开设有一个中心孔，所述中心孔的下方固定连接有一个检测筒；所述检测筒内部设置有气体传感器；所述外壳的侧壁上圆周分布有多个侧孔，与中心孔共同形成进气通道；与现有技术相比，本发明具有安全的飞行性能，精确的气体检测，稳定的流量调节机制的优点。
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公开(公告)号：CN119568453B
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510130739.2
申请日：2025-02-06
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 新疆维吾尔自治区地质局煤田地质中心 , 北京科技大学
IPC: B64U10/14 , B64U20/87 , B64U20/80 , B64U30/293 , B64U40/10 , B64U101/30
Abstract: 本发明公开了一种用于地面煤火监测与定位的巡检无人机，属于无人机技术领域，其包括：碳纤维机架，其四角位置向外延伸固定有安装部；机臂，与各所述安装部相对应设置，且所述机臂远离所述安装部的一端安装有螺旋桨；光电吊舱，设置在碳纤维机架的中部下方，所述碳纤维机架的下端面中心设置有吊盘，所述光电吊舱的上端与所述吊盘相连接固定；红外相机，安装在所述光电吊舱内，卫星定位系统，设置在光电吊舱内；变轴单元，与各所述安装部相对应设置，多个所述变轴单元同时对机臂进行轴向调节；重心调节器，设置在所述碳纤维机架的内部；本发明中设置的重心调节器与变轴单元能够同步调节，提高无人机飞行稳定性以及高机动性。
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公开(公告)号：CN119568453A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202510130739.2
申请日：2025-02-06
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 新疆维吾尔自治区地质局煤田地质中心 , 北京科技大学
IPC: B64U10/14 , B64U20/87 , B64U20/80 , B64U30/293 , B64U40/10 , B64U101/30
Abstract: 本发明公开了一种用于地面煤火监测与定位的巡检无人机，属于无人机技术领域，其包括：碳纤维机架，其四角位置向外延伸固定有安装部；机臂，与各所述安装部相对应设置，且所述机臂远离所述安装部的一端安装有螺旋桨；光电吊舱，设置在碳纤维机架的中部下方，所述碳纤维机架的下端面中心设置有吊盘，所述光电吊舱的上端与所述吊盘相连接固定；红外相机，安装在所述光电吊舱内，卫星定位系统，设置在光电吊舱内；变轴单元，与各所述安装部相对应设置，多个所述变轴单元同时对机臂进行轴向调节；重心调节器，设置在所述碳纤维机架的内部；本发明中设置的重心调节器与变轴单元能够同步调节，提高无人机飞行稳定性以及高机动性。
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公开(公告)号：CN115177889A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210789572.7
申请日：2022-07-06
Applicant: 北京科技大学 , 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种液态二氧化碳防灭火系统的可控液气相变释放工艺和装置，借助液态CO2汽化后产生的压力通过管路将其注入井下火区，利用CO2进行降温和惰化实现防灭火。其系统由液态CO2槽车、汽化器、储气罐、井下输气管路，以及进液和出气的流量、压力、温度控制器件或装置等组成。操作中，通过调整进液控制阀F1、出气控制阀F2、稳压阀FW等，使液态CO2进液与CO2出气的压力、流量、温度符合要求，避免形成冰堵。其防灭火装置由汽化器、储气罐、控制箱、集中显示柜等构成。本发明解决了液态CO2汽化和避免冰堵问题，灭火效果好，设备投资少，使用方便，经济效益可观。是高效适用的防灭火技术，为煤矿防治采空区自然发火和巷道火灾开辟新途径。
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公开(公告)号：CN117018516A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310836001.9
申请日：2023-07-10
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 北京科技大学
Abstract: 本发明属于灭火设备领域，尤其涉及一种液态二氧化碳防灭火系统的自增压和防爆震装置，包括输气管路，所述输气管路上依次连通有液态二氧化碳储罐、气态二氧化碳储罐、前段加热装置、中段加热装置、二氧化碳释放装置，所述液态二氧化碳储罐和气态二氧化碳储罐之间设置有用于向气态二氧化碳储罐加压的增压泵。本发明通过在输送管路上设置有前段加热装置对气态二氧化碳进行加热，防止气态二氧化碳因为温度太低而结成干冰。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116777194A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310155560.3
申请日：2023-02-23
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 北京科技大学
IPC: G06Q10/0635 , G06Q50/02 , G06F17/10 , G01K13/10 , G01N33/24
Abstract: 本发明涉及煤炭开采技术领域，且公开了一种火区施工风险评估方法，该火区施工风险评估方法在进行评估时，首先确定探测方法与建立煤矸石自燃危险性评估体系，探测方法包含红外探测、精细化探测‑测氡、精细化探测‑钻孔测温、火区圈划，建立煤矸石自燃危险性评估体系包含毒性评判、气体爆炸危险性评判、火势发展指标、最后进行风险综合评估。所述风险评估方法如下：S101、危险区域网格化；S102、探测获取红外、温度、气体、氡的数据；S103、确定火区范围；S104、最后进行评估。
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公开(公告)号：CN114949716B
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202210033345.1
申请日：2022-01-12
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 北京科技大学
Abstract: 本申请涉及灭火设备的技术领域公开了一种液态二氧化碳防灭火系统的恒压检测机构和恒压储罐，其中恒压检测机构，包括安装套筒，所述安装套筒内设有检测组件，所述检测组件的下端设有常开阀门，所述检测组件可接触常开阀门使其关闭。通过设置上述恒压检测机构，在容器内的压力恒定时，第一导向锥面抵接在第二导向锥面上，当容器内降低到一定压力时，第一导向锥面脱离二导向锥面，导向杆向下移动触及常开阀门使其关闭，压力检测更为直接高效。
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公开(公告)号：CN114949716A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210033345.1
申请日：2022-01-12
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 北京科技大学
Abstract: 本申请涉及灭火设备的技术领域公开了一种液态二氧化碳防灭火系统的恒压检测机构和恒压储罐，其中恒压检测机构，包括安装套筒，所述安装套筒内设有检测组件，所述检测组件的下端设有常开阀门，所述检测组件可接触常开阀门使其关闭。通过设置上述恒压检测机构，在容器内的压力恒定时，第一导向锥面抵接在第二导向锥面上，当容器内降低到一定压力时，第一导向锥面脱离二导向锥面，导向杆向下移动触及常开阀门使其关闭，压力检测更为直接高效。
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公开(公告)号：CN117101065A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202310836069.7
申请日：2023-07-10
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 北京科技大学
IPC: A62C31/05 , F17C9/00 , F17C3/00 , F17C13/02 , F17C13/04 , F17C13/00 , A62C31/24 , A62C31/28 , A62C37/50
Abstract: 本发明涉及灭火恒压储罐技术领域，且公开了一种液态二氧化碳防灭火系统压储罐，包括储罐主体，所述储罐主体的内部固定插设有出气管和进气管，所述储罐主体的左侧内壁固定安装有三个储气罐，所述储罐主体的内部滑动连接有推板。该液态二氧化碳防灭火系统压储罐，通过当推板右侧的压力减小时，检测机构发出预警，左侧的三个储气罐打开，同时对推板的左侧进行增压，当推板左侧的压力大于右侧的压力时，推板将会向右侧移动，因推板移动速度较快，关闭松紧阀门，推板右移将会使得右侧的压力增大，可以避免二氧化碳凝结，避免二氧化碳因压力减小而凝结造成堵塞，且可以在无电的情况下使用。
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公开(公告)号：CN117027851A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311204543.0
申请日：2023-09-19
Applicant: 北京科技大学 , 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种防灭火的煤矿巷道围岩支护设备，其包括：防护架，为排列分布的多个，各所述防护架均浅埋在围岩巷道防火层表面；支护架固机构，横向穿接在各所述防护架内，所述支护架固机构与围岩巷道防火层之间铺设有支护网；以及内排水组件，分布在各所述支护架固机构上。
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