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公开(公告)号：CN115788538B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310046202.9
申请日：2023-01-31
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 同济大学
Abstract: 本申请涉及隧道支护技术领域，特别涉及一种恒阻大变形中空注浆‑树脂耦合锚固锚杆，包括锚杆本体、恒阻器、卡具、密封件。锚杆本体包括锚固段、注浆段、恒阻器段，其中锚固段用于与钻孔底部锚固剂结合以实现端部锚固，及时补偿围岩因开挖丧失的径向应力，注浆段用于在端部锚固完成后进行中空注浆，增加锚杆与破碎围岩的整体性，恒阻器段则用于与恒阻器相配合，以获得恒定支护抗力，同时配合锚杆本体高延伸性的特点，极大的提高支护效果；卡具用于锁紧锚杆本体，在围岩变形发生时，配合恒阻器施加恒定支护抗力；密封件设置在锚杆与钻孔间隙处，用于对恒阻器下部进行密封，以防止注浆浆液进入恒阻器中，同时提高注浆压力，提升注浆效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115788538A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202310046202.9
申请日：2023-01-31
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 同济大学
Abstract: 本申请涉及隧道支护技术领域，特别涉及一种恒阻大变形中空注浆‑树脂耦合锚固锚杆，包括锚杆本体、恒阻器、卡具、密封件。锚杆本体包括锚固段、注浆段、恒阻器段，其中锚固段用于与钻孔底部锚固剂结合以实现端部锚固，及时补偿围岩因开挖丧失的径向应力，注浆段用于在端部锚固完成后进行中空注浆，增加锚杆与破碎围岩的整体性，恒阻器段则用于与恒阻器相配合，以获得恒定支护抗力，同时配合锚杆本体高延伸性的特点，极大的提高支护效果；卡具用于锁紧锚杆本体，在围岩变形发生时，配合恒阻器施加恒定支护抗力；密封件设置在锚杆与钻孔间隙处，用于对恒阻器下部进行密封，以防止注浆浆液进入恒阻器中，同时提高注浆压力，提升注浆效率。
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公开(公告)号：CN115467693B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202211417302.X
申请日：2022-11-14
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 同济大学
IPC: E21D20/02
Abstract: 本申请涉及隧道支护技术领域，特别涉及一种隧道支护锚杆/锚索树脂药卷锚固的搅拌器。搅拌器的一端设置有搅拌轴，另一端设置有自锁部；自锁部包括主体套，主体套内设置有中空空间；自锁部还包括多个楔形件，多个楔形件对合在一起形成椎体，中空空间内具有与椎体的锥面相适配的内锥面，楔形件与内锥面止转配合；多个楔形件活动装配在内锥面内；内锥面的轴向长度大于楔形件的轴向长度；锚杆/索的一端插入多个楔形件围成空间中，以使楔形件配合中间空间的内锥面锁紧锚杆或锚索；主体套的端部位置有限位环，限位环用于对楔形件进行限位。该搅拌器适用于多种不同直径的锚杆/索，且对其牢固固定，并稳定传递扭矩。
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公开(公告)号：CN115467693A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202211417302.X
申请日：2022-11-14
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 同济大学
IPC: E21D20/02
Abstract: 本申请涉及隧道支护技术领域，特别涉及一种隧道支护锚杆/锚索树脂药卷锚固的搅拌器。搅拌器的一端设置有搅拌轴，另一端设置有自锁部；自锁部包括主体套，主体套内设置有中空空间；自锁部还包括多个楔形件，多个楔形件对合在一起形成椎体，中空空间内具有与椎体的锥面相适配的内锥面，楔形件与内锥面止转配合；多个楔形件活动装配在内锥面内；内锥面的轴向长度大于楔形件的轴向长度；锚杆/索的一端插入多个楔形件围成空间中，以使楔形件配合中间空间的内锥面锁紧锚杆或锚索；主体套的端部位置有限位环，限位环用于对楔形件进行限位。该搅拌器适用于多种不同直径的锚杆/索，且对其牢固固定，并稳定传递扭矩。
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公开(公告)号：CN119206386B
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411150568.1
申请日：2024-08-21
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 中国水利水电第十工程局有限公司
IPC: G06V10/77 , G06V10/766 , G06V10/26
Abstract: 本申请提供一种基于多角度投影的法向量计算方法、系统、介质和设备，属于计算机图像识别技术领域。通过计算点云P中的所有点的初始法向量，并判断点p是否为尖锐点，如果是，则将其近邻点集分别投影到不同的方向，然后使用多尺度半径邻域搜索的方法对第一方向上的第一投影点集进行搜索，获得特征点集，使用L1中值内骨骼提取算法对第二方向上的第二投影点集进行提取，获得内骨骼点集，将特征点集映射到内骨骼点集并进行直线拟合，得到第一直线方程和第二直线方程，再利用两直线的角平分线对点p的近邻点集进行分割，选择与点p在同一边的点集作为点p的新的近邻点集，重新计算点p的法向量。该方法通过双投影法及近邻点分割，有效保留点云尖锐特征。
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公开(公告)号：CN119206386A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411150568.1
申请日：2024-08-21
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 中国水利水电第十工程局有限公司
IPC: G06V10/77 , G06V10/766 , G06V10/26
Abstract: 本申请提供一种基于多角度投影的法向量计算方法、系统、介质和设备，属于计算机图像识别技术领域。通过计算点云P中的所有点的初始法向量，并判断点p是否为尖锐点，如果是，则将其近邻点集分别投影到不同的方向，然后使用多尺度半径邻域搜索的方法对第一方向上的第一投影点集进行搜索，获得特征点集，使用L1中值内骨骼提取算法对第二方向上的第二投影点集进行提取，获得内骨骼点集，将特征点集映射到内骨骼点集并进行直线拟合，得到第一直线方程和第二直线方程，再利用两直线的角平分线对点p的近邻点集进行分割，选择与点p在同一边的点集作为点p的新的近邻点集，重新计算点p的法向量。该方法通过双投影法及近邻点分割，有效保留点云尖锐特征。
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