公开(公告)号：CN115828463B

公开(公告)日：2023-11-10

申请号：CN202211583034.9

申请日：2022-12-09

Applicant: 中国矿业大学(北京) ,  内蒙古准格尔旗特弘煤炭有限公司官板乌素煤矿

Inventor： 杨健健 ,  刘晋腾 ,  王凯帆 ,  张雨晨 ,  张玉增 ,  吴淼

IPC: G06F30/17 ,  G06F30/27 ,  G06N3/006 ,  G06F111/10

Abstract: 本公开实施例公开了一种基于数字孪生六维模型的掘进机位姿估计方法、系统，其中方法包括：构建掘进复杂系统数字孪生六维模型；掘进复杂系统数字孪生六维模型包括掘进机物理模块、掘进机虚拟模块、掘进机孪生数据模块、孪生服务模块、知识储备模块和孪生数据传输链；对掘进复杂系统数字孪生六维模型进行优化训练，获得掘进机位姿估计模型；基于掘进机位姿估计模型获得掘进机位姿估计信息；掘进机位姿估计信息包括掘进机实体的预测偏角、预测偏距以及掘进机预测位置坐标；本申请公开的方法，形成对掘进机的虚实交互控制，基于实时检测，实时进行下一阶段的预测，输出掘进机最优行进方案以及作业姿态，实现掘进机的智能控制。

公开(公告)号：CN115828463A

公开(公告)日：2023-03-21

申请号：CN202211583034.9

申请日：2022-12-09

Applicant: 中国矿业大学(北京) ,  内蒙古准格尔旗特弘煤炭有限公司官板乌素煤矿

Inventor： 杨健健 ,  刘晋腾 ,  王凯帆 ,  张雨晨 ,  张玉增 ,  吴淼

IPC: G06F30/17 ,  G06F30/27 ,  G06N3/006 ,  G06F111/10

Abstract: 本公开实施例公开了一种基于数字孪生六维模型的掘进机位姿估计方法、系统，其中方法包括：构建掘进复杂系统数字孪生六维模型；掘进复杂系统数字孪生六维模型包括掘进机物理模块、掘进机虚拟模块、掘进机孪生数据模块、孪生服务模块、知识储备模块和孪生数据传输链；对掘进复杂系统数字孪生六维模型进行优化训练，获得掘进机位姿估计模型；基于掘进机位姿估计模型获得掘进机位姿估计信息；掘进机位姿估计信息包括掘进机实体的预测偏角、预测偏距以及掘进机预测位置坐标；本申请公开的方法，形成对掘进机的虚实交互控制，基于实时检测，实时进行下一阶段的预测，输出掘进机最优行进方案以及作业姿态，实现掘进机的智能控制。