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公开(公告)号:CN116742334A
公开(公告)日:2023-09-12
申请号:CN202310914838.0
申请日:2023-07-25
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 中国地质大学(北京)
Abstract: 本公开涉及一种用于自动调整雷达天线姿态的装置。所述装置包括雷达天线1、天线保护壳2、第一丝杠步进电机3、第二丝杠步进电机4、步进电机控制盒5、步进电机保护壳6、电源线7和传感器8,其中天线保护壳2包括第一天线保护壳21和第二天线保护壳22,第一天线保护壳21和第二天线保护壳22能够自动打开和闭合。根据本公开的装置能够实现雷达天线1随顶板高度的变化而自动调节升降状态,确保雷达天线1与顶板煤层保持设定的距离H,增加采集数据的准确性,同时能够时时感知雷达天线1周围的环境变化,从而在感知到危险情况时控制第一天线保护壳21和第二天线保护壳22打开或闭合,以在不影响天线信号的情况下实现对雷达天线1的有效保护。