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公开(公告)号：CN115410021A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202110584707.1
申请日：2021-05-27
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于深度卷积神经网络的限定空间位置感知方法，通过在限定空间中采集的视频数据对深度卷积神经网络进行训练，获得分类模型，使用时通过采集环境移动定位目标携带的摄像机采集环境图像，将环境图像送入分类模型进行分类，通过分类结果实现对移动定位目标的定位。所述方法从不同的技术层面解决现有限定空间中定位技术的问题，有望在煤矿井下等限定空间中的移动目标定位领域得到广泛推广应用。
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