-
公开(公告)号：CN107328406A
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201710505732.X
申请日：2017-06-28
Applicant: 中国矿业大学(北京)
CPC classification number: G01C21/005 , G01C21/20 , H04W4/80 , H04W84/18
Abstract: 本发明专利公开了一种基于多源传感器的矿井移动目标定位方法和系统。系统包括地面装置和井下装置，地面装置包括定位网关、网络交换机和视频终端；井下装置包括智能无线网关、无线传感网络节点、无线识别标签；地面装置通过光链路与所述井下装置连接并进行通信。实现该系统的方法步骤包括：(1)采用ORB算法对移动目标进行匹配特征的提取训练；(2)对移动目标位置和权重初始化赋值；(3)利用混合卡尔曼粒子滤波算法预测和估计移动目标位置；(4)权值更新；(5)粒子群退化判决；(6)移动目标世界坐标转化为单目CCD图像物理坐标，并进行特征匹配的阈值分割；(7)单目CCD对采集的图像进行特征匹配；(8)采用不同策略获取移动目标位置信息；(9)实现精确定位。
-
公开(公告)号：CN107332898A
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201710499454.1
申请日：2017-06-27
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明专利公开了一种多源传感器融合的矿井瓦斯释放源定位方法，属于煤矿公共安全应急监测技术领域。本发明采用的技术方案是通过将综放工作面采空区瓦斯释放源扩散模型与传感器观测模型相结合，进行瓦斯释放源位置参数的反向演算，使得预测模型估计值与观测值间的误差最小化；本发明所述的综放工作面采空区瓦斯释放源定位方法包括以下步骤，步骤1：矿井采空区内随机部署传感器节点；步骤2：获取瓦斯浓度观测数据信息；步骤3：瓦斯释放源位置参数优化计算；步骤4：确定瓦斯释放源位置信息。采用本发明所述的瓦斯释放源定位方法，能够实现煤矿井下采空区瓦斯释放源的快速、准确定位，为矿井采空区瓦斯突出预警及瓦斯抽采提供有效的参考依据。
-
公开(公告)号：CN107328406B
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201710505732.X
申请日：2017-06-28
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明专利公开了一种基于多源传感器的矿井移动目标定位方法和系统。系统包括地面装置和井下装置，地面装置包括定位网关、网络交换机和视频终端；井下装置包括智能无线网关、无线传感网络节点、无线识别标签；地面装置通过光链路与所述井下装置连接并进行通信。实现该系统的方法步骤包括：(1)采用ORB算法对移动目标进行匹配特征的提取训练；(2)对移动目标位置和权重初始化赋值；(3)利用混合卡尔曼粒子滤波算法预测和估计移动目标位置；(4)权值更新；(5)粒子群退化判决；(6)移动目标世界坐标转化为单目CCD图像物理坐标，并进行特征匹配的阈值分割；(7)单目CCD对采集的图像进行特征匹配；(8)采用不同策略获取移动目标位置信息；(9)实现精确定位。
-
-
Search Results
3
records
(took 0.091 seconds)
