公开(公告)号：CN116988840A

公开(公告)日：2023-11-03

申请号：CN202310443041.7

申请日：2023-04-24

Applicant: 中国矿业大学(北京)

Inventor： 陆新晓 ,  肖锦翔 ,  史国钰 ,  王烁 ,  刘东奇 ,  郭宇航 ,  宋雨新 ,  张慧 ,  郝雨晴

IPC: E21F17/18 ,  E21F5/04

Abstract: 本发明公开了采煤面液压支架间粉尘光学灰度监控及分区定向清除系统，旨在对采煤面液压支架间的粉尘进行精准监测定位，并通过计算机对灰度图像的阈值分割处理，实现支架间的多维分区定向除尘。该系统包括：对粉尘的光学监测，利用黑白灰度提取相机的监测，及高散射三扇折叠白光灯对黑暗环境的补光，获取架间粉尘分布情况；对粉尘的定向清除，内嵌式自吸雾化喷头通过高速射流创造负压，使气液两相自吸混合用以雾化除尘。本系统通过计算机对图像的二次处理，以及指令的接收与传输，实现了对粉尘的智能识别、分区定位、立体清除。该系统装备体积小，安装拆卸灵活，响应速度快，深度契合采煤面液压支架间有限空间除尘需要，推广性非常强。