公开(公告)号：CN117933053A

公开(公告)日：2024-04-26

申请号：CN202311359540.4

申请日：2023-10-19

Applicant: 中国矿业大学(北京)

Inventor： 张帆 ,  邵光耀

IPC: G06F30/27 ,  G06F30/13 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明公开了一种用于巷道超前液压支架数字孪生智能抗冲的自适应支护方法，所述方法构建巷道超前液压支架数字孪生抗冲自适应支护体系框架，包括物理层、交互层、模型层和应用层。所述模型层建立包含以下步骤：(1)物理模型建立；(2)机理模型建立；(3)控制模型建立；(4)数据模型建立；(5)仿真模型建立，本发明在数字空间创建物理实体的数字孪生模型，利用信息交互反馈、数据融合分析，建立数字孪生抗冲自适应支护最佳PID增益值神经网络预测模型和智能决策优化方法，实现超前液压支架支护阻力的监测、预测、优化和调整，以及实现物理空间超前液压支架支护阻力随围岩压力的变化自适应支护。

公开(公告)号：CN207583400U

公开(公告)日：2018-07-06

申请号：CN201721742957.9

申请日：2017-12-14

Applicant: 中国矿业大学(北京)

Inventor： 左建平 ,  文金浩 ,  孙运江 ,  李政岱 ,  邵光耀

IPC: E21D15/02

Abstract: 本实用新型涉及一种用于煤矿沿空留巷的抗偏载钢管混凝土墩柱，包括圆柱形钢管，圆柱形钢管的内孔为偏心孔，圆柱形钢管一侧的壁较薄，一侧较厚，较薄的一侧靠近巷旁充填体侧，较厚的一侧背对巷旁充填体侧，圆柱形钢管内部注入高强度混凝土，形成一种抗偏载圆柱形钢管混凝土墩柱结构，钢管和混凝土的相互作用，弥补和发挥彼此的缺点和长处，混凝土在钢管形成的围压作用下，能够提高和改善了混凝土的强度和韧度，该混凝土墩柱安装工艺简便，易施工，支护效果好，大大降低了支护成本。