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公开(公告)号：CN112829852B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202110084037.7
申请日：2021-01-21
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种智能避障车及其控制方法，所述智能避障车包括车体、驱动组件、检测组件和控制组件，所述驱动组件包括驱动件和车轮，所述驱动件与所述车轮和所述车体相连，所述驱动件用于驱动所述车轮转动，所述检测组件为多个，多个所述检测组件与所述车体相连，多个所述检测组件中的至少一部分检测组件用于检测车体的前端是否有障碍物，多个所述检测组件中的至少另一部分所述检测组件用于检测车体的下端是否有障碍物，所述控制组件与所述驱动件和检测组件相连，所述控制组件用于接收所述检测组件的信号并在所述检测组件检测到障碍物时控制所述驱动件驱动所述车轮转动，以避开所述障碍物。本发明的智能避障车的结构简单且避障成功率高。
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公开(公告)号：CN110667723B
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN201911038987.5
申请日：2019-10-29
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 内蒙古苏蒙科技电力设备有限公司
IPC: B62D57/028
Abstract: 本发明公开了一种仿生式全地形机器人包括：车身本体；多组在前后方向上间隔开排布的轮腿装置，每组轮腿装置包括左右方向上对称布置的两个，每个轮腿装置均包括腿部组件和行走轮，腿部组件的动力输出轴和行走轮相连；悬挂装置设在车身主体内，悬挂装置与多组轮腿装置中至少分别位于最前端和最后端的两组相连，悬挂装置包括多个驱动组件，每个驱动组件和对应的腿部组件相连，每个驱动组件包括电动缸和伸缩杆，伸缩杆设在电动缸上，电动缸可驱动伸缩杆伸长或者缩短；阻尼器，阻尼器连接在车身本体和腿部组件之间；弹性件，弹性件套设在阻尼器上。根据本发明实施例的仿生式全地形机器人，提升越障能力，具有很好减震性能，对复杂地形适应能力强。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112829852A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202110084037.7
申请日：2021-01-21
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种智能避障车及其控制方法，所述智能避障车包括车体、驱动组件、检测组件和控制组件，所述驱动组件包括驱动件和车轮，所述驱动件与所述车轮和所述车体相连，所述驱动件用于驱动所述车轮转动，所述检测组件为多个，多个所述检测组件与所述车体相连，多个所述检测组件中的至少一部分检测组件用于检测车体的前端是否有障碍物，多个所述检测组件中的至少另一部分所述检测组件用于检测车体的下端是否有障碍物，所述控制组件与所述驱动件和检测组件相连，所述控制组件用于接收所述检测组件的信号并在所述检测组件检测到障碍物时控制所述驱动件驱动所述车轮转动，以避开所述障碍物。本发明的智能避障车的结构简单且避障成功率高。
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公开(公告)号：CN110667723A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201911038987.5
申请日：2019-10-29
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 北京国发曼英智能科技有限公司
IPC: B62D57/028
Abstract: 本发明公开了一种仿生式全地形机器人包括：车身本体；多组在前后方向上间隔开排布的轮腿装置，每组轮腿装置包括左右方向上对称布置的两个，每个轮腿装置均包括腿部组件和行走轮，腿部组件的动力输出轴和行走轮相连；悬挂装置设在车身主体内，悬挂装置与多组轮腿装置中至少分别位于最前端和最后端的两组相连，悬挂装置包括多个驱动组件，每个驱动组件和对应的腿部组件相连，每个驱动组件包括电动缸和伸缩杆，伸缩杆设在电动缸上，电动缸可驱动伸缩杆伸长或者缩短；阻尼器，阻尼器连接在车身本体和腿部组件之间；弹性件，弹性件套设在阻尼器上。根据本发明实施例的仿生式全地形机器人，提升越障能力，具有很好减震性能，对复杂地形适应能力强。
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公开(公告)号：CN214376019U
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202120173437.0
申请日：2021-01-21
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G05D1/02
Abstract: 本实用新型公开了一种智能避障车，所述智能避障车包括车体、驱动组件、检测组件和控制组件，所述车体包括第一车架和第二车架，所述第一车架设于第二车架上方，所述第一车架与第二车架之间具有容纳腔，所述驱动组件包括驱动件和车轮，所述驱动件与车轮和第二车架相连，所述驱动件用于驱动所述车轮相对于所述第二车架转动；所述检测组件用于检测所述车体附近是否有障碍物，所述检测组件的至少部分设于所述容纳腔内，所述控制组件与所述驱动件和所述检测组件相连，所述控制组件用于接收所述检测组件的信号并在所述检测组件检测到障碍物时控制所述驱动件驱动所述车轮转动，以避开所述障碍物。本实用新型的智能避障车的结构简单、空间利用率高。
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公开(公告)号：CN211032799U
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN201921849120.3
申请日：2019-10-29
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 三门峡市天康成套设备有限责任公司
IPC: B62D55/08
Abstract: 本实用新型公开了一种履带式行走装置和具有其的机器人，履带式行走装置包括：底盘；两个行走组件，两个行走组件分别位于底盘的左右两侧，每个行走组件均包括：履带和履带轮组，履带缠绕在履带轮组上，履带轮组包括：驱动轮，驱动轮可驱动履带进行运转；张紧机构，驱动轮和张紧机构分别位于履带在前后方向上的两端，张紧机构可调节履带的松紧；承重机构，承重机构位于履带的底部，承重机构包括多个在前后方向上间隔开排布的承重减震组件，每个承重减震组件均包括：承重轮、避震器和承重摆臂，承重摆臂连接在承重轮和避震器之间。根据本实用新型的履带式行走装置，不仅具有很好的承重能力，且可适应楼梯以及起伏度较大的路况，运行平稳。
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公开(公告)号：CN211030072U
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN201921849161.2
申请日：2019-10-29
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 三门峡市天康成套设备有限责任公司
Abstract: 本实用新型公开了一种可折叠式机械手臂和机器人，所述机械手臂包括：底座；机械爪，所述机械爪上设有钳口件，所述钳口件可拆卸地连接在所述机械爪的自由端；折叠臂组件，所述折叠臂组件连接在所述底座和所述机械爪之间，所述折叠臂组件包括多个依次首尾相连的连接臂，多个所述连接臂中直接相连的两个为可转动连接。根据本实用新型的可折叠式机械手臂，通过将钳口件可拆卸地连接在机械爪的自由端，使得钳口件的使用更换更加方便，另外，在不使用时折叠臂组件中的多个连接臂可进行折叠收纳，减小空间占用。
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