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公开(公告)号：CN116309843A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310301337.5
申请日：2023-03-27
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G06T7/73 , G06N3/08 , H04N23/695
Abstract: 本发明提供了一种基于深度学习的摄像机姿态感知系统，运用深度学习方法结合传感器技术，获取摄像机实时姿态数据，特别是摄像机运动过程中的姿态数据。所述摄像机姿态感知系统包括：辅助电路、通信网络、磁力传感器、摄像机、云台、数据处理单元以及通信单元；所述摄像机姿态感知系统在使用前进行初始化，通过摄像机采集的环境图像对孪生的神经网络进行训练获得模型；在系统工作时，数据处理单元通过将摄像机采集的视频图像输入孪生神经网络模型获得摄像机的位姿数据。所述摄像机姿态感知系统解决了可转动式摄像机实时姿态感知问题，具有实时性强、数据准确、易于安装实施的特点，可在公共安全、工厂、交通、矿山等领域广泛推广应用。
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