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公开(公告)号：CN120008642A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510297198.2
申请日：2025-03-13
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G01C21/34
Abstract: 本发明提出了基于光信标的井下精确定位方法，通过将数字图像处理技术、视觉定位技术、光通信技术相结合，实现井下移动设备的三维精确定位。所述方法在矿井下巷道间隔设定距离部署光信标，光信标周期发送包含具有唯一性的编号的光信号；井下移动设备携带摄像头，采集包含至少一组光信标的光信号的视频，通过视频中光信标组的特征计算获得移动设备主体位置和水平姿态，本发明定位目标不需携带专用无线定位卡，只需携带具有传输通信功能的摄像机，即可实现三维精确定位，可广泛应用于井下等密闭空间定位领域。
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