公开(公告)号：CN112783239A

公开(公告)日：2021-05-11

申请号：CN202011611675.1

申请日：2020-12-30

Applicant: 中国矿业大学(北京)

Inventor： 谭波 ,  王凯旋 ,  方磊 ,  谢林昊 ,  姚勇征

IPC: G05D27/02

Abstract: 本发明涉及一种环境探测装置，包括：运动单元、探测单元和控制单元，所述运动单元与所述探测单元与所述控制单元电连接；所述运动单元包括履带式底盘、红外避障模块、超声测距模块和红外热成像模块；所述控制单元根据所述红外避障模块、所述超声测距模块和所述红外热成像模块检测的信息控制所述履带式底盘运动；所述探测单元探测用于将探测的环境数据发送到所述控制单元。提高了环境探测装置的轻便性和安全性。

公开(公告)号：CN101700499A

公开(公告)日：2010-05-05

申请号：CN200910177165.5

申请日：2009-09-28

Applicant: 中国矿业大学(北京)

Inventor： 梁汉东 ,  张海军 ,  盛守祥 ,  王凯旋 ,  刘博伟

IPC: B01J32/00 ,  B01J37/08 ,  B01J23/89 ,  A01N59/20 ,  A01N59/16 ,  A01N35/04 ,  A01P1/00

Abstract: 抗菌剂在人类的生产、生活中得到广泛的应用。其中抗菌剂的载体的选择直接决定抗菌剂的成本。我国目前以火电为主的能源方式，粉煤灰成为发电厂产出的重要污染物。如果能将粉煤灰更加精细化的利用，充分利用其多孔和比表面积大的优点作为载体，就可以使其产生更大的经济效益。本文公开发明超细粉煤灰载银抗菌剂及制备方法。通过气流粉碎机将粉煤灰粉碎至0.5微米左右，在一系列的处理条件下与AgNO3结合制备出载银抗菌剂。本发明制备出来的抗菌剂具有制备简单，抗菌持久性，耐侯性、安全性、耐高温性、广谱性以及具有良好的抗菌效果。