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公开(公告)号：CN119322936A
公开(公告)日：2025-01-17
申请号：CN202411469528.3
申请日：2024-10-21
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 国家康复辅具研究中心
IPC: G06F18/2113 , G06F18/23 , G06N20/00
Abstract: 本公开实施例提供一种用于识别下肢运动状态的运动特征筛选方法和装置。用于识别下肢运动状态的运动特征筛选方法包括：基于所述多种运动特征和对应的下肢运动状态标签构建样本数据集；确定各种运动特征与所述目标下肢运动状态的第一相关性评分和第二相关性评分；对各个运动特征对应的所述第一相关性评分和所述第二相关性评分进行加权求和，得到各个运动特征对应的综合评分；基于各个运动特征对应的综合评分，确定用于表征目标下肢运动状态的目标运动特征。通过将不同的相关性分析方法综合确定各个运动的综合评分，使得综合评分的评分结果更符合实际情况，进而使得最终选择的目标运动特征更为合理。
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公开(公告)号：CN116165071B
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310431741.4
申请日：2023-04-21
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 山东大学
Abstract: 本发明提供了一种岩体碎胀特性测试系统与方法，涉及采矿技术领域。该测试系统包括承载支架、切顶爆破模拟装置、碎石压缩模拟装置、力学特性监测装置和终端处理装置。切顶爆破模拟装置包括切顶爆破箱和封板，岩石试块放置于切顶爆破箱内；碎石压缩模拟装置包括碎石压缩箱，其设置于切顶爆破箱的底部且与承载支架连接；该岩体碎胀特性测试系统首先在切顶爆破箱内模拟爆破，爆破后形成不规则形状碎石在重力作用下随机垮落至碎石压缩箱内，通过力学特性监测装置监测垮落碎石的体积变化，绘制垮落碎石的碎胀特性和碎石帮支挡结构受力变化曲线，明确垮落碎石对碎石帮支挡结构面施加的侧向压力分布和动态变化规律，指导现场工程应用。
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公开(公告)号：CN119513730A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411469533.4
申请日：2024-10-21
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 国家康复辅具研究中心
IPC: G06F18/243 , G06F18/21
Abstract: 本公开实施例提供一种下肢运动状态识别模型训练方法和下肢运动状态识别方法。模型训练：包括，确定各种下肢运动状态对应的二分类模型排序顺序，并按照排序顺序对二分类模型依次进行训练，得到模型参数和各个样本数据的当前分类结果；根据所有下肢运动状态对应的二分类模型处理样本数据得到的二分类结果和样本数据的下肢运动状态标签对结果决策模型进行训练，确定结果决策模型的模型参数。通过在前二分类结果输出结果的参照，可以尽可能的实现在后二分类模型输出正确结果，提高在后二分类模型的模型准确性和鲁棒性，进而也就提高整个下肢运动状态识别模型的准确性和鲁棒性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116952650A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202311197203.X
申请日：2023-09-18
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G01N1/08
Abstract: 本发明提供了一种煤体材料取芯装置及方法，取芯装置包括框架单元、刀具单元、试件升降单元及轴向夹持单元；框架单元内设有第一支撑板，第一支撑板上设有安装孔；刀具单元包括刀具，刀具外周套设有第一轴承，第一轴承固定于安装孔内；刀具连接转动驱动机构，使刀具能在安装孔内转动；试件升降单元设于刀具单元下方，包括用于放置试件的第二支撑板，第二支撑板底部设有升降机构，使第二支撑板能在竖直方向上升降；轴向夹持单元包括若干竖向的第一液压杆，固定于框架单元顶部，第一液压杆的端部能向下伸出并与第二支撑板上的试件相抵。本发明可以避免取芯过程中刀具旋转对煤体等节理、层理发育材料产生的扰动，提高煤体试件取芯的成功率。
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公开(公告)号：CN116165071A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202310431741.4
申请日：2023-04-21
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 山东大学
Abstract: 本发明提供了一种岩体碎胀特性测试系统与方法，涉及采矿技术领域。该测试系统包括承载支架、切顶爆破模拟装置、碎石压缩模拟装置、力学特性监测装置和终端处理装置。切顶爆破模拟装置包括切顶爆破箱和封板，岩石试块放置于切顶爆破箱内；碎石压缩模拟装置包括碎石压缩箱，其设置于切顶爆破箱的底部且与承载支架连接；该岩体碎胀特性测试系统首先在切顶爆破箱内模拟爆破，爆破后形成不规则形状碎石在重力作用下随机垮落至碎石压缩箱内，通过力学特性监测装置监测垮落碎石的体积变化，绘制垮落碎石的碎胀特性和碎石帮支挡结构受力变化曲线，明确垮落碎石对碎石帮支挡结构面施加的侧向压力分布和动态变化规律，指导现场工程应用。
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公开(公告)号：CN116952650B
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311197203.X
申请日：2023-09-18
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G01N1/08
Abstract: 本发明提供了一种煤体材料取芯装置及方法，取芯装置包括框架单元、刀具单元、试件升降单元及轴向夹持单元；框架单元内设有第一支撑板，第一支撑板上设有安装孔；刀具单元包括刀具，刀具外周套设有第一轴承，第一轴承固定于安装孔内；刀具连接转动驱动机构，使刀具能在安装孔内转动；试件升降单元设于刀具单元下方，包括用于放置试件的第二支撑板，第二支撑板底部设有升降机构，使第二支撑板能在竖直方向上升降；轴向夹持单元包括若干竖向的第一液压杆，固定于框架单元顶部，第一液压杆的端部能向下伸出并与第二支撑板上的试件相抵。本发明可以避免取芯过程中刀具旋转对煤体等节理、层理发育材料产生的扰动，提高煤体试件取芯的成功率。
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公开(公告)号：CN116882217B
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311147723.X
申请日：2023-09-07
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种巷洞爆破安全性评价方法和装置，属于爆破技术领域。所述方法包括：获取爆破前的待测巷洞的第一点云数据、爆破后的第二点云数据，各预设断面对应的质点振动速度；根据预设断面的质点振动速度、各预设断面与掌子面的距离、爆破总药量和萨道夫斯基公式，确定地形条件系数和地质条件系数；对第一点云数据和第二点云数据形变分析，确定各单位断面的位移形变数据；针对每个单位断面，根据该单位断面与掌子面的距离、爆破总药量、地形条件系数、地质条件系数和萨道夫斯基公式，确定该单位断面的质点振动速度；建立断面的质点振动速度和位移形变数据的映射关系。采用本申请可以根据单位断面的位移形变数据对爆破的安全性进行评价。
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公开(公告)号：CN116882217A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202311147723.X
申请日：2023-09-07
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种巷洞爆破安全性评价方法和装置，属于爆破技术领域。所述方法包括：获取爆破前的待测巷洞的第一点云数据、爆破后的第二点云数据，各预设断面对应的质点振动速度；根据预设断面的质点振动速度、各预设断面与掌子面的距离、爆破总药量和萨道夫斯基公式，确定地形条件系数和地质条件系数；对第一点云数据和第二点云数据形变分析，确定各单位断面的位移形变数据；针对每个单位断面，根据该单位断面与掌子面的距离、爆破总药量、地形条件系数、地质条件系数和萨道夫斯基公式，确定该单位断面的质点振动速度；建立断面的质点振动速度和位移形变数据的映射关系。采用本申请可以根据单位断面的位移形变数据对爆破的安全性进行评价。
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