公开(公告)号：CN119914316A

公开(公告)日：2025-05-02

申请号：CN202311412147.7

申请日：2023-10-30

Applicant: 北京市政建设集团有限责任公司 ,  中国矿业大学(北京)

Inventor： 郭飞 ,  朱鹏桥 ,  姜瑜 ,  李泽华 ,  闫坤 ,  何心瑶 ,  郭腾

IPC: E21D11/10 ,  G01B15/02 ,  G01S13/88

Abstract: 本发明涉及一种基于约束定位的盾构隧道注浆层厚度智能检测方法，目的是实现盾构隧道注浆质量的实时、高效和智能检测。该方法步骤包括：1.基于探地雷达原始数据识别直达波，得到直达波的精确到达时间，并对原始数据进行预处理；2.根据隧道实际情况计算用于界面定位的约束量，也即电磁波在空气层、管片层和注浆层中的理论传播时间；3.根据直达波的精确到达时间和约束量依次预估“空气‑管片”、“管片‑注浆层”和“注浆层‑围岩”这三个界面的位置，也即这三个界面的反射波到达的大致时间；4.在三个界面反射波到达的大致时间附近的一个波长范围内分别搜寻三个界面反射波到达的精确时间，也即三个界面的精确位置；5.根据直达波的精确到达时间和三个界面反射波的精确到达时间，可以计算空气层、管片层和注浆层的厚度。该方法可以实时、准确获取空气层、管片层和注浆层的厚度，作为注浆质量评价的依据。

公开(公告)号：CN108710888B

公开(公告)日：2019-04-30

申请号：CN201810010486.5

申请日：2018-01-05

Applicant: 中国矿业大学(北京)

Inventor： 许献磊 ,  李俊鹏 ,  彭苏萍 ,  李泽华

IPC: G06K9/62 ,  G01S13/88 ,  G01S7/02

Abstract: 本专利涉及一种探地雷达数据配准方法，主要解决因采样率、采样时窗、采样点数等参数的差异引起的不同频率雷达数据空间坐标信息不一致导致的数据难以融合问题。方法包括：1.数据预处理，包括去噪处理和零线设定，使待配准探地雷达数据在同一空间坐标系具有相同的时间零点；2.进行水平方向配准，使待配准探地雷达数据具有相同的采样道数；3.进行垂直方向配准，使得高低频探地雷达数据具有相同的采样率，然后根据低频探地雷达数据的采样点数对高频探地雷达数据进行补零处理，使得高低频探地雷达数据具有相同的采样点数；4.进行归一化处理。从而实现了不同频率探地雷达数据在同一坐标系下具有相同的空间坐标信息。

公开(公告)号：CN108710888A

公开(公告)日：2018-10-26

申请号：CN201810010486.5

申请日：2018-01-05

Applicant: 中国矿业大学(北京)

Inventor： 许献磊 ,  李俊鹏 ,  彭苏萍 ,  李泽华

IPC: G06K9/62 ,  G01S13/88 ,  G01S7/02

Abstract: 本发明涉及一种探地雷达数据配准方法，主要解决因采样率、采样时窗、采样点数等参数的差异引起的不同频率雷达数据空间坐标信息不一致导致的数据难以融合问题。方法包括：1.数据预处理，包括去噪处理和零线设定，使待配准探地雷达数据在同一空间坐标系具有相同的时间零点；2.进行水平方向配准，使待配准探地雷达数据具有相同的采样道数；3.进行垂直方向配准，使得高低频探地雷达数据具有相同的采样率，然后根据低频探地雷达数据的采样点数对高频探地雷达数据进行补零处理，使得高低频探地雷达数据具有相同的采样点数；4.进行归一化处理。从而实现了不同频率探地雷达数据在同一坐标系下具有相同的空间坐标信息。

公开(公告)号：CN118051726A

公开(公告)日：2024-05-17

申请号：CN202410183575.5

申请日：2024-02-19

Applicant: 国能神福(石狮)发电有限公司 ,  中国矿业大学(北京)

Inventor： 沈铁志 ,  李泽华 ,  余天堘 ,  刘江杰 ,  闫坤

IPC: G06F18/10 ,  G06F18/20 ,  G06F18/21 ,  G06F18/24 ,  G06N3/0464 ,  G01S13/88 ,  G01S13/89

Abstract: 本发明公开一种沿海电厂地质病害检测方法、设备、介质及产品，涉及地质病害识别领域，方法包括获取多个时相的探地雷达数据；根据多个时相的探地雷达数据利用深度学习目标检测算法进行病害识别，得到疏松病害预测框；根据多个时相的疏松病害预测框进行差值检测分析，得到不同时期病害发展区变化情况。本发明能提高疏松病害的识别精度，减轻人工识别成本与时间。

公开(公告)号：CN114791632A

公开(公告)日：2022-07-26

申请号：CN202210397596.8

申请日：2022-04-15

Applicant: 中国矿业大学(北京)

Inventor： 彭苏萍 ,  许献磊 ,  李泽华 ,  张迪 ,  孙明浩

IPC: G01V3/12

Abstract: 本发明公开一种隧道地质安全超前超深探测车，涉及隧道地质构造及地质灾害检测技术领域，主要结构包括汽车、大功率超深地质雷达天线、机械臂系统、定位系统、雷达数据采集系统、视频采集系统和电气控制系统；机械臂系统主要解决了隧道复杂环境下隧道掌子面前方、拱顶、侧墙依靠人工搬运天线作业效率低、危险性大的问题，隧道地质安全超前超深探测车采用大功率超深地质雷达天线，可实现隧道超深地质构造探测；隧道地质安全超前超深探测车采用可收缩机械臂设计，可提高探测的工作效率；定位系统采用了两个测距轮编码器和两个定位接收模块，可以获取探测位置准确的坐标信息；视频采集系统的实时视频数据采集可以为雷达数据的处理和解释提供现场回放，减少对异常目标的误判漏判；电气控制系统对机械臂的实时位置调控，可以更加准确及时的改变天线姿态进行探测，探测结果为隧道现场施工及修复提供准确依据。