公开(公告)号：CN117090617A

公开(公告)日：2023-11-21

申请号：CN202311164427.0

申请日：2023-09-11

Applicant: 中国矿业大学(北京)

Inventor： 张帆 ,  李昱翰

IPC: E21D23/26 ,  G06N3/0442 ,  G06N3/045 ,  G06N3/047 ,  G06N3/048 ,  G06N3/086 ,  G06F18/243 ,  G06F30/12 ,  G06F30/17 ,  G06F30/27 ,  G05B13/04 ,  G06F123/02 ,  G06F111/20

Abstract: 本发明公开了一种用于矿山液压支架位姿预测及支护自适应调节方法，该方法利用数字孪生技术建立液压支架三维模型，采用改进的LSTM‑GRU双层神经网络与遗传算法融合的液压支架位姿预测模型，实现对液压支架位姿的自适应调节，包含以下步骤：(1)建立液压支架三维模型；(2)获取液压支架相对位姿的测量信息；(3)训练网络模型得到预测模型的最优解；(4)在Unity3D中的UGUI组件中构建显示信息；(5)搭建决策控制平台，利用决策树算法和训练集构建分类模型，并利用测试集验证分类模型决策控制效果。该方法采用数字孪生技术和基于注意力机制的深度学习神经网络算法，实现了对液压支架位姿的自适应调节。